[实用新型]一种编码器测试机

权利要求书

1.一种编码器测试机，包括机架(100)，其特征在于，所述机架(100)上设置有波形测试装置、输送装置(2)和检测系统：

所述输送装置(2)上设置有若干装载有编码器的定位模座(20)，所述定位模座(20)与所述输送装置(2)固定连接，所述定位模座(20)用于定位编码器，所述定位模座(20)设置有供编码器的按钮穿过的通孔；

所述波形测试装置包括测试上模(11)和测试下模(12)，所述测试上模(11)和所述测试下模(12)对应设置于所述输送装置(2)的相对两侧；

所述测试上模(11)包括用于夹持编码器的电动夹具(111)和用于带动所述电动夹具(111)升降的第一升降装置(112)；所述电动夹具(111)上设置有与所述检测系统电连接的第一探针(113)；

所述测试下模(12)包括用于夹紧所述按钮的轴心夹头装置(121)、带动所述轴心夹头装置(121)旋转的第一旋转装置(122)和带动所述第一旋转装置(122)升降的第二升降装置(123)；

编码器就位后，第一升降装置(112)带动所述电动夹具(111)下移，所述电动夹具(111)夹紧编码器且第一探针(113)与编码器的端子脚接通；同时，所述第二升降装置(123)带动所述轴心夹头装置(121)上移且所述轴心夹头装置(121)夹紧按钮，所述第一旋转装置(122)带动按钮绕按钮的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的编码器测试机，其特征在于，所述第二升降装置(123)包括与所述机架(100)固定连接的支撑架(1231)、滑动设置于所述支撑架(1231)的导柱上的滑动平台(124)和带动所述滑动平台(124)沿所述导柱升降的第二驱动装置(1232)，所述第一旋转装置(122)与所述滑动平台(124)固定连接，所述第二驱动装置(1232)与所述支撑架(1231)固定连接；

所述轴心夹头装置(121)包括与所述支撑架(1231)固定连接的第三升降装置(1211)、与所述第三升降装置(1211)伸缩杆固定连接的推板(1212)、与所述推板(1212)固定连接的卡紧筒(1213)、滑动设置于所述卡紧筒(1213)的通孔中的弹性夹紧爪(1214)，所述弹性夹紧爪(1214)靠近所述测试上模(11)的一端设有若干分隔的卡爪，所述若干分隔的卡爪形成倒锥状中空结构；

所述弹性夹紧爪(1214)与所述支撑架(1231)转动连接，所述弹性夹紧爪(1214)远离所述测试上模(11)的一端与所述第一旋转装置(122)的旋转轴传动连接；所述卡紧筒(1213)靠近所述测试上模(11)的一端的孔径不大于所述弹性夹紧爪(1214)的倒锥状中空结构的最大外径。

3.根据权利要求1所述的编码器测试机，其特征在于，所述测试上模(11)还包括与所述机架(100)固定连接的滑轨(114)和第一驱动装置(115)，所述第一升降装置(112)滑动设置于所述滑轨(114)上，所述第一驱动装置(115)用于驱动所述第一升降装置(112)沿所述滑轨(114)往复移动，所述滑轨(114)的下方设置有合格料箱和不合格料箱。

4.根据权利要求1所述的编码器测试机，其特征在于，还包括按压力度检测装置(3)，所述按压力度检测装置(3)包括上压紧装置(31)、下按压装置(32)和侧向检测装置(33)，所述上压紧装置(31)包括用于将编码器压紧于所述定位模座(20)上的第一压紧块(311)和用于带动所述第一压紧块(311)升降的第四升降装置(312)，所述下按压装置(32)包括用于按压按钮的压力传感器(321)和带动所述压力传感器(321)的升降的第五升降装置(322)，所述侧向检测装置(33)包括横向驱动装置(331)和第二探针(332)，所述第二探针(332)用于连接编码器和检测系统，所述横向驱动装置(331)用于带动所述第二探针(332)横向来回移动，所述上压紧装置(31)、所述下按压装置(32)和所述侧向检测装置(33)均与所述机架(100)固定连接。