[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，且公开了一种机械自动化抓取装置，包括连接管，所述连接管的内壁设置有螺纹，所述连接管的下表面固定连接有限制管，所述限制管的下表面设置有轴承，所述轴承的内壁与转动轴外表面的顶部固定连接，所述转动轴外表面的中部开设有夹槽，所述夹槽的内部设置有抓取装置。该机械自动化抓取装置，通过设置有抓取装置，实现了对物品的抓取，使得此装置方便移动、匹配度高、结构简单且不易损坏，更便于人们使用，轴承和转动轴配合使用，实现了抓取装置带动转动轴晃动和转动的功能，避免抓取装置在抓取物品时对连接管造成影响，从而避免影响连接管与外界设备的连接，使得此装置使用更加安全。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低；现有技术中的机械自动化抓取装置，无法满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

在中国专利申请号201821499249.1中开了一种机械自动化抓取装置，包括竖杆，竖杆的顶部固接有套筒，套筒的内壁开设有螺纹，第一圆盘的底部左侧固接有第一曲杆，竖杆的底部右侧固接有第二支架，第二支架的底部通过第二销轴转动连接有第二圆盘，第二圆盘的外壁上方开设有第二齿条，第一齿条与第二齿条啮合相连，第二圆盘的底部右侧固接有第二曲杆，此装置通过伺服电机带动齿轮使得第一曲杆和第二曲杆对物体进行夹取，通过套筒和螺纹连接外界设备，但此机械自动化抓取装置存在较多缺陷，其中竖杆和套筒固定连接，竖杆和第二支架固定连接，使得第一曲杆和第二曲杆在夹取物体时产生转动或晃动的现象时，易带动套筒转动，从而影响套筒和外界设备连接的稳定性。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械自动化抓取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置，解决了上述背景技术中提出的此机械自动化抓取装置存在较多缺陷，其中竖杆和套筒固定连接，竖杆和第二支架固定连接，使得第一曲杆和第二曲杆在夹取物体时产生转动或晃动的现象时，易带动套筒转动，从而影响套筒和外界设备连接的稳定性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括连接管，所述连接管的内壁设置有螺纹，所述连接管的下表面固定连接有限制管，所述限制管的下表面设置有轴承，所述轴承的内壁与转动轴外表面的顶部固定连接，所述转动轴外表面的中部开设有夹槽，所述夹槽的内部设置有抓取装置，所述抓取装置包括第一抓取钳，所述第一抓取钳的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧与第二齿轮啮合，所述第二齿轮外表面的左侧固定连接有第二抓取钳，所述第一齿轮正面的中部与抓取电机的输出端套接，所述转动轴下表面的中部与第一抓取钳和第二抓取钳的内壁均设置有变形紧固层，所述第一抓取钳左侧面的底部与第二抓取钳右侧面的底部均固定连接有啮齿，所述限制管内壁的中部插接有第一限位杆，所述第一限位杆下表面的中部固定连接有第二限位杆，所述限制管外表面左侧和右侧的中部均开设有限位槽，所述限制管外表面左侧和右侧的中部均开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部设置有卡柱，所述卡柱外表面的顶部固定连接有第一把杆，所述限制管外表面左侧和右侧的中部均开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有限位片，所述限位片的外侧面固定连接有第二把杆。

优选的，所述第一抓取钳和第二抓取钳的形状均为弧形，第一抓取钳和第二抓取钳组成圆形。

优选的，所述变形紧固层采用记忆棉材料制作而成，啮齿的外表面设置有防护层，防护层采用橡胶材料制作而成。