[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，包括连接管(1)，其特征在于：所述连接管(1)的内壁设置有螺纹(2)，所述连接管(1)的下表面固定连接有限制管(3)，所述限制管(3)的下表面设置有轴承(4)，所述轴承(4)的内壁与转动轴(5)外表面的顶部固定连接，所述转动轴(5)外表面的中部开设有夹槽(501)，所述夹槽(501)的内部设置有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)包括第一抓取钳(601)，所述第一抓取钳(601)的顶部固定连接有第一齿轮(602)，所述第一齿轮(602)的左侧与第二齿轮(604)啮合，所述第二齿轮(604)外表面的左侧固定连接有第二抓取钳(605)，所述第一齿轮(602)正面的中部与抓取电机(606)的输出端套接，所述转动轴(5)下表面的中部与第一抓取钳(601)和第二抓取钳(605)的内壁均设置有变形紧固层(607)，所述第一抓取钳(601)左侧面的底部与第二抓取钳(605)右侧面的底部均固定连接有啮齿(603)，所述限制管(3)内壁的中部插接有第一限位杆(7)，所述第一限位杆(7)下表面的中部固定连接有第二限位杆(8)，所述限制管(3)外表面左侧和右侧的中部均开设有限位槽(301)，所述限制管(3)外表面左侧和右侧的中部均开设有第一卡槽(302)，所述第一卡槽(302)的内部设置有卡柱(9)，所述卡柱(9)外表面的顶部固定连接有第一把杆(10)，所述限制管(3)外表面左侧和右侧的中部均开设有第二卡槽(303)，所述第二卡槽(303)的内部设置有限位片(11)，所述限位片(11)的外侧面固定连接有第二把杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一抓取钳(601)和第二抓取钳(605)的形状均为弧形，第一抓取钳(601)和第二抓取钳(605)组成圆形。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述变形紧固层(607)采用记忆棉材料制作而成，啮齿(603)的外表面设置有防护层，防护层采用橡胶材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述卡柱(9)的底端穿过第一卡槽(302)的内底侧壁并与限位槽(301)的内底侧壁插接，抓取电机(606)与夹槽(501)的内前侧壁插接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位片(11)的后侧穿过第二卡槽(303)的内后侧壁并与限位槽(301)的内后侧壁插接，第二限位杆(8)的底部与转动轴(5)上表面的中部插接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位片(11)的形状为弧形，限位片(11)的下表面与第一限位杆(7)的上表面相接触。