[实用新型]一种变体积轴瓦式磁流变液制动器

说明书

本实用新型公开了一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，包括制动壳体、制动轴以及底座；制动轴位于制动壳体内的部分扩大形成制动段；在制动圆筒内设有励磁线圈和隔磁摩擦环，在制动段上设有容置槽，在容置槽内设有摩擦顶块、导向柱和形状记忆合金弹簧；在制动轴的制动段外侧，绕其一周设置数块呈弧形的轴瓦；在相邻两块轴瓦的贴合处的外侧设有一橡胶片；在各轴瓦上均开设有至少一通孔，在该通孔内安装有过滤器；在轴瓦外壁与制动壳体内壁之间填充有磁流变液。本实用新型能够保证高温环境制动器的稳定性和可靠性，保证制动性能，提高制动效果。

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种变体积轴瓦式磁流变液制动器。

背景技术

磁流变液是一种磁智能材料，其主要由磁性颗粒和基液（通常为硅油）构成，受外加磁场的控制，在无外加磁场时，表现出牛顿流体的性质；加入磁场后，磁流变液的粘度发生几个数量级的变化，表现出Bingham塑性流体的性质；整个变化过程迅速，可逆，操作简便。

基于磁流变液的上述性质，使其在离合器、制动器领域具有广阔的应用前景；如中国专利CN103453053A公开的“一种磁流变制动器”，在正常工况下采用励磁线圈供磁制动，提供可控制动力，而在励磁线圈出现故障或断电时，通过拉伸弹簧组和密封腔压力油的作用将励磁线圈供磁制动模式快速切换至永磁铁供磁制动模式，保证磁流变制动器制动力的延续。如CN205423620U公开的“一种形状记忆合金补偿磁流变制动器”，它将磁流变液注入环形工作腔内，通过对励磁线圈通电产生磁场作用于磁流变液产生制动转矩，当温度升高，形状记忆合金弹簧伸长推动滑块作用于制动外壳，从而产生制动转矩。但是，在磁流变液达到磁饱和时，其所产生的制动转矩就无法继续增加；并且磁流变液性能下降时，其所产生的制动转矩也会随之下降，从而降低制动性能。如CN103089863A公开的一种径向挤压式磁流变液制动器，该制动器在结构上相对来说比较简单，能提供较大的制动力矩；但是在高温环境下，其传递转矩的稳定性和可靠性较差。

综上，上述基于磁流变液的制动器在高温环境易导致磁流变液性能下降，甚至是失效，从而造成制动器稳定性较差，制动效果较差的问题。如何解决上述基于磁流变液的制动器未考虑高温环境下，制动器稳定性较差，制动效果较差的问题，并保证磁流变液制动器高性能运转，已成为本领域技术人员继续解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有磁流变液制动器在高温环境易导致磁流变液性能下降，从而造成制动器稳定性较差，制动效果较差的问题，提供一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，能够保证高温环境制动器的稳定性和可靠性，保证制动性能，提高制动效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，包括制动壳体、制动轴以及底座；所述制动壳体包括依次相连的左端盖、制动圆筒和右端盖，所述底座与制动圆筒的中部固定连接；所述制动轴的右端穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖转动连接，该制动轴位于制动壳体内的部分扩大形成制动段，且制动段侧壁与制动壳体内壁之间具有间隙；在制动圆筒的内侧，靠近两端处分别设有绕其一周的线圈槽，在两线圈槽内分别设有一励磁线圈；其特征在于：在制动圆筒内侧，对应两线圈槽的位置分别设有一隔磁摩擦环，所述隔磁摩擦环与制动圆筒固定连接，并将励磁线圈封闭在线圈槽内；

在制动段靠近两端处，对应两隔磁摩擦环的位置，分别设有数个容置槽，且靠近制动段两端的容置槽的位置相对应，其中，所述容置槽绕制动段一周均匀分布，且容置槽的深度方向与制动段的径向一致；在容置槽内设有摩擦顶块、导向柱和形状记忆合金弹簧；所述导向柱沿制动段的径向设置，其里端与容置槽的槽底固定连接；所述摩擦顶块与导向柱的外端滑动配合相连，其侧壁与容置槽的侧壁之间设有第一密封圈；所述形状记忆合金弹簧位于摩擦顶块与容置槽的槽底之间，并套设在导向柱上，其两端分别与摩擦顶块和容置槽的槽底固定连接，初始状态时，在形状记忆合金弹簧的作用下，所述摩擦顶块位于容置槽内；