[实用新型]一种变体积轴瓦式磁流变液制动器

权利要求书

1.一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，包括制动壳体、制动轴以及底座；所述制动壳体包括依次相连的左端盖、制动圆筒和右端盖，所述底座与制动圆筒的中部固定连接；所述制动轴的右端穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖转动连接，该制动轴位于制动壳体内的部分扩大形成制动段，且制动段侧壁与制动壳体内壁之间具有间隙；在制动圆筒的内侧，靠近两端处分别设有绕其一周的线圈槽，在两线圈槽内分别设有一励磁线圈；其特征在于：在制动圆筒内侧，对应两线圈槽的位置分别设有一隔磁摩擦环，所述隔磁摩擦环与制动圆筒固定连接，并将励磁线圈封闭在线圈槽内；

在制动段靠近两端处，对应两隔磁摩擦环的位置，分别设有数个容置槽，且靠近制动段两端的容置槽的位置相对应，其中，所述容置槽绕制动段一周均匀分布，且容置槽的深度方向与制动段的径向一致；在容置槽内设有摩擦顶块、导向柱和形状记忆合金弹簧；所述导向柱沿制动段的径向设置，其里端与容置槽的槽底固定连接；所述摩擦顶块与导向柱的外端滑动配合相连，其侧壁与容置槽的侧壁之间设有第一密封圈；所述形状记忆合金弹簧位于摩擦顶块与容置槽的槽底之间，并套设在导向柱上，其两端分别与摩擦顶块和容置槽的槽底固定连接，初始状态时，在形状记忆合金弹簧的作用下，所述摩擦顶块位于容置槽内；

在制动轴的制动段外侧，绕其一周设置数块呈弧形的轴瓦，初始状态时，所述轴瓦与制动段贴合，其外壁与隔磁摩擦环之间具有间隙，且相邻两块轴瓦的相邻两侧贴合在一起形成轴套；在相邻两块轴瓦的贴合处的外侧设有一橡胶片，相邻两轴瓦通过该橡胶片相连；其中，所述轴瓦的数量与制动段一端的容置槽的数量一致，且轴瓦的两端分别延伸至对应位置的两容置槽的外侧，其弧形方向的中部与容置槽内的摩擦顶块正对；在各轴瓦上均开设有至少一通孔，在该通孔内安装有过滤器；

在轴瓦外壁与制动壳体内壁之间的间隙内填充有磁流变液。

2.根据权利要求1所述的一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，其特征在于：所述过滤器包括筒状壳体和过滤膜，所述筒状壳体嵌设在通孔内，并与轴瓦固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，其特征在于：所述摩擦顶块的内侧设有一导杆，在导向柱的沿其轴向设有一导向孔，所述导杆伸入该导向孔内，并与导向柱滑动配合相连。

4.根据权利要求1所述的一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，其特征在于：在制动段的两端分别设有一挡环，所述挡环的内侧与制动段固定连接，外侧延伸至与隔磁摩擦环形成错位；所述轴瓦的两端分别与两挡环贴合，并能紧贴挡环沿制动段的径向移动。

5.根据权利要求1所述的一种变体积轴瓦式磁流变液制动器，其特征在于：在制动圆筒上设有一注液孔，该注液孔与制动壳体内部连通，在该注液孔内配合设有一注液螺塞。