[实用新型]一种螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种装配机，具体为一种螺丝机，包括底座、步进机构和加工机构，步进机构包括履带驱动以及与履带驱动连接的步进履带、底板载具，底板载具上固定有固定座载具，固定座载具向内凹陷形成有定位槽，加工机构包括与底座固定的固定架、设置在固定架上的打孔装置、设置在固定架上的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机，固定架上部固定有控制屏，控制屏分别与履带驱动、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机连接。本实用新型结构科学，设置有底板限位装置，能够减少桁架底板在加工过程中出现位移或者震动的情况，保证了固定成品的精确度。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝装配机，具体为一种螺丝机。

背景技术

桁架楼承板在生产时，需要先焊接桁架，再将钢筋桁架焊接在底板上，最后浇筑水泥成型。现有一种桁架楼承板的生产方法为在底板上通过螺丝固定桁架固定座，再将钢筋桁架焊接到桁架固定座上，在浇筑水泥后将底板取下，该方法生产出来的楼承板能够节省取下底板的时间，同时对楼承板的损伤较小。底板体积较大，种类大多也不一样，因此传统的螺丝装配机无法适用，所以将桁架固定座固定到底板的过程往往需要人工完成，费时费力。同时在将固定座与底板固定的过程中，底板容易因发生震动出现轻微的位置，从而导致加工位置出现一定的误差。此外，目前固定座包括两座固定座或是三座固定座，现有的打孔设备及上螺丝装置因驱动气缸的原因均只能适用于两座固定座，在进行三座固定座的加工时需要人工操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺丝机，包括底座以及设置在底座上的步进机构和加工机构，其特征在于：步进机构包括固定在底座一端的履带驱动以及设置在底座上且与履带驱动连接的步进履带、设置在步进履带上的底板载具，底板载具上固定有若干排列成行固定座载具，固定座载具顶部向内凹陷形成有定位槽；加工机构包括与底座固定且位于步进轨道上方的固定架、设置在固定架一侧且与一列固定座载具位置对应的打孔装置、设置在固定架另一侧且与打孔装置对应的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机； 固定架上部固定有控制屏，控制屏分别与履带驱动、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机连接。

进一步的，底板载具上设置有若干位于固定座载具两侧的底板限位装置。

进一步的，底板限位装置包括垂直固定在底板载具上的支柱及固定在支柱上且弯折成型的挡板。

进一步的，打孔装置包括二座打孔结构及三座打孔结构，二座打孔结构包括第一旋转气缸及第二旋转气缸，第一旋转气缸及第二旋转气缸底部均连接有钻头；三座打孔结构还包括第一旋转气缸、第二旋转气缸及第三旋转气缸，第三旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第二旋转气缸的传动轮，第三旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有钻头。

进一步的，上螺丝装置包括二座上螺丝结构及三座上螺丝结构，二座上螺丝结构包括第四旋转气缸及第五旋转气缸，第四旋转气缸及第五旋转气缸底部均连接有拧螺丝机械手；三座上螺丝结构包括第四旋转气缸、第五旋转气缸及第六旋转气缸，第六旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第五旋转气缸的传动轮，第六旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有拧螺丝机械手；第五旋转气缸及第六旋转气缸下的拧螺丝机械手之间连接有固定板。

进一步的，底板限位装置包括垂直设置在底板载具上的限位辊、固定在限位辊顶端且朝向底板载具内的压块。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：结构科学，通过预设的底板载具和固定座载具来实现底板及固定座的预置，实现固定过程全自动，固定效率高；设置有底板限位装置，能够减少桁架底板在加工过程中出现位移或者震动的情况，保证了固定成品的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。