[实用新型]一种螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，包括底座以及设置在底座上的步进机构和加工机构，其特征在于：

步进机构包括固定在底座一端的履带驱动以及设置在底座上且与履带驱动连接的步进履带、设置在步进履带上的底板载具，底板载具上固定有若干排列成行的固定座载具，固定座载具顶部向内凹陷形成有定位槽；底板载具上设置有若干位于固定座载具两侧的底板限位装置，底板限位装置包括垂直设置在底板载具上的限位辊、固定在限位辊顶端且朝向底板载具内的压块；

加工机构包括与底座固定且位于步进轨道上方的固定架、设置在固定架一侧且与一列固定座载具位置对应的打孔装置、设置在固定架另一侧且与打孔装置对应的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：固定架上部固定有控制屏，控制屏分别与履带驱动、打孔装置、上螺丝装置、螺丝上料机连接。

3.根据权利要求1或2所述的螺丝机，其特征在于：打孔装置包括二座打孔结构及三座打孔结构，二座打孔结构包括第一旋转气缸及第二旋转气缸，第一旋转气缸及第二旋转气缸底部均连接有钻头；三座打孔结构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸及第三旋转气缸，第三旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第二旋转气缸的传动轮，第三旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有钻头。

4.根据权利要求1或2所述的螺丝机，其特征在于：上螺丝装置包括二座上螺丝结构及三座上螺丝结构，二座上螺丝结构包括第四旋转气缸及第五旋转气缸，第四旋转气缸及第五旋转气缸底部均连接有拧螺丝机械手；三座上螺丝结构包括第四旋转气缸、第五旋转气缸及第六旋转气缸，第六旋转气缸底部设置有传动板，转动板上设置有靠近第五旋转气缸的传动轮，第六旋转气缸与传动轮之间套接有传动带，传动轮下部连接有拧螺丝机械手；第五旋转气缸及第六旋转气缸下的拧螺丝机械手之间连接有固定板。

5.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：底板限位装置还包括垂直固定在底板载具上的支柱及固定在支柱上且弯折成型的挡板。