[实用新型]一种正倒立车及其自动送料机构

说明书

本实用新型提供了一种正倒立车及其自动送料机构。本实用新型包括机架，机架上设有第一主轴部、第二主轴部、第一刀塔部、第二刀塔部，自动送料机构位于第一主轴部一侧,机架上设有一级送料平台、驱动一级送料平台朝第一主轴方向运动的第一驱动部，所述一级送料平台滑移连接于机架上，所述一级送料平台上设有二级送料平台、驱动二级送料平台朝第一主轴方向运动的第二驱动部，所述二级送料平台滑移连接于一级送料平台上，所述二级送料平台上设有上料台。其机床正、倒结合，工件加工时无需翻转，有效提高了机床的加工效率和加工精度；工件自动上料，定位准确，加工精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械机床领域，特别地，涉及一种正倒立车及其自动送料机构。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控车床作为车床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。

正倒立车是众多车床中的一种，正倒立车主轴输出转矩大，主要用于汽车行业，特别是加工轮毂、刹车盘等盘类零件。正倒立车在加工工件时，刀塔是不动的，主轴上集成夹具夹持工件，车削时靠主轴带动工件旋转并移动来完成车削。在生产中，正倒立车主要采用主轴抓取工件的形式实现上料。正倒立车的第一主轴通常朝下设置，因此，人工手动上料相对要比立车或者卧车不顺手，装卸效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型第一目的是提供一种正倒立车自动送料机构，其以自动化代替人工上料，工件上料效率高，准确度高。

为了解决上述第一技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种正倒立车自动送料机构，包括机架，所述机架上设有一级送料平台、驱动一级送料平台朝第一主轴方向运动的第一驱动部，所述一级送料平台滑移连接于机架上，所述一级送料平台上设有二级送料平台、驱动二级送料平台朝第一主轴方向运动的第二驱动部，所述二级送料平台滑移连接于一级送料平台上，所述二级送料平台上设有上料台。

通过上述技术方案，工件定位于上料平台上，并通过两级送料的方式将工件准确的送至第一主轴的下方，从而第一主轴只需下移取料，取料时无需进行横向移动，省略了主轴定位工件并进行横向移动来找准工件位置这一步骤；上述步骤只要定位好两级送料平台最终送料位置即可，单一定位，减少因多步定位带来的误差，保证工件上料的准确度，使上料过程更加顺畅，方便。

优选的，还包括设于机架一侧的供料机构，所述供料机构包括供料平台、上料夹爪，所述供料平台上设有导轨支架，所述导轨支架上滑移连接有移动支架，所述导轨支架上设有驱动移动支架运动的第三驱动部，所述上料夹爪沿移动支架的竖直方向滑移连接于移动支架，所述移动支架上设有驱动上料夹爪移动的第四驱动部。

通过上述技术方案，上料夹爪可以自动从供料平台上夹取工件送到上料台上，从而实现全自动上料，自动化程度更高。

优选的，所述供料平台包括料架、供料盘，所述料架上设有驱动供料盘沿水平直线往复运动的第五驱动部，所述供料盘的运动方向与移动支架的运动方向相互垂直设置。

通过上述技术方案，当供料盘上第一列工件取完时，供料盘可以向前移动将第二列工件送至上料夹爪下方供其夹取。

优选的，所述供料盘上整齐排列有供工件放置的工件槽。

通过上述技术方案，工件在工件槽中定位更加准确，确保工件顺利上料。

优选的，所述导轨支架上设有用于感应工件是否放置于上料台上的第一传感器。

通过上述技术方案，当第一传感器感应到有工件放置于上料台时，传电信号给第一驱动部和第二驱动部，从而一级送料平台和二级送料平台运动，将上料台送至指定位置。

优选的，所述上料台竖向滑移连接于二级送料平台上，所述二级送料平台上设有限制上料台运动的弹性缓冲件。