[实用新型]一种正倒立车及其自动送料机构

权利要求书

1.一种正倒立车自动送料机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有一级送料平台(2)、驱动一级送料平台(2)朝第一主轴(131)方向运动的第一驱动部(3)，所述一级送料平台(2)滑移连接于机架(1)上，所述一级送料平台(2)上设有二级送料平台(4)、驱动二级送料平台(4)朝第一主轴(131)方向运动的第二驱动部(5)，所述二级送料平台(4)滑移连接于一级送料平台(2)上，所述二级送料平台(4)上设有上料台(6)。

2.根据权利要求1所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：还包括设于机架(1)一侧的供料机构(7)，所述供料机构(7)包括供料平台(71)、上料夹爪(72)，所述供料平台(71)上设有导轨支架(73)，所述导轨支架(73)上滑移连接有移动支架(74)，所述导轨支架(73)上设有驱动移动支架(74)运动的第三驱动部(75)，所述上料夹爪(72)沿移动支架(74)的竖直方向滑移连接于移动支架(74)，所述移动支架(74)上设有驱动上料夹爪(72)移动的第四驱动部(76)。

3.根据权利要求2所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述供料平台(71)包括料架(711)、供料盘(712)，所述料架(711)上设有驱动供料盘(712)沿水平直线往复运动的第五驱动部(8)，所述供料盘(712)的运动方向与移动支架(74)的运动方向相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述供料盘(712)上整齐排列有供工件放置的工件槽(9)。

5.根据权利要求2所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述导轨支架(73)上设有用于感应工件是否放置于上料台(6)上的第一传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述上料台(6)竖向滑移连接于二级送料平台(4)上，所述二级送料平台(4)上设有限制上料台(6)运动的弹性缓冲件(11)。

7.根据权利要求1所述的正倒立车自动送料机构，其特征是：所述一级送料平台(2)的两端均设有用于感应二级送料平台(4)位置的第二传感器(12)。

8.一种正倒立车，其特征是：包含如权利要求1~7中任意一项所述的正倒立车自动送料机构，所述机架(1)上设有第一主轴部(13)、第二主轴部(14)、第一刀塔部(15)、第二刀塔部(16)，所述正倒立车自动送料机构位于第一主轴部(13)一侧。

9.根据权利要求8所述的正倒立车，其特征是：还包括罩于机架(1)外的车床外壳(17)，所述车床外壳(17)上设有供一级送料平台(2)和二级送料平台(4)通过的送料口(18)、以及用于启闭送料口(18)的仓门(19)，所述车床外壳(17)上设有驱动仓门(19)启闭的第六驱动部(20)。