[实用新型]一种用于套类零件表面缺陷分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。

技术领域

本实用新型涉及零件表面缺陷检测及分类识别技术领域，具体是一种用于套类零件表面缺陷分拣装置。

背景技术

套类零件的主体由多段不同直径的回转体组成，套类零件作为机械组件、部件以及机器中的重要元件，主要起支撑、导向和定位等作用，其表面质量直接影响部件之间的装配精度和密封性，因此对其表面缺陷进行检测并根据缺陷进行分拣显得尤为重要，表面缺陷主要有划痕与凹坑两类缺陷。

申请号为201811073567.6的文献公开了一种用于管路连接件的表面缺陷检测装置及检测方法，该装置包括X轴滑槽、Y轴滑槽、滑块和V型固定块等，V型固定块固定在滑块上，工件放置在V型固定块上；通过手动转动X轴调节手轴和Y轴调节手轴将滑块移动到相应的位置，进而将工件移动到检测位置；检测位置的上方通过相机拍照采集图像，并传输至上位机进行图像处理完成缺陷检测。该装置需要手动操作X轴调节手轴和Y轴调节手轴将工件移动至检测位置，并且需要手动调整光源，人工操作复杂，效率低；每次检测完一个部位后，需要手动转动工件将下一个部位转动至相机的作用范围内，依次重复转动工件，直至检测完工件的所有部位，操作复杂且耗时，不适用于成批大量工件的自动检测；而且在检测完毕后，只能识别出工件存在缺陷，不能根据具体的缺陷类别对工件进行分类，并推送至不同的缺陷分拣区。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种用于套类零件表面缺陷分拣装置。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；其特征在于，该装置还包括工件传动组件和工件分选组件；

所述工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板，顶部支撑板分别通过多根支撑柱安装在底部支撑板的上方，两个支撑板之间设有安装工件传动组件的空间；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区四个分拣区；

顶部支撑板的视觉检测区内固定安装同轴光源和工业相机，在同轴光源前方的顶部支撑板上设置用于定位工件的通孔，工业相机的镜头正对同轴光源，同轴光源的轴线与通孔的中心线相交；

工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动；工件分选组件安装在顶部支撑板上，包括工件推送部分和工件分拣部分，工件分拣部分位于顶部支撑板的分拣区域，用于将不同类型的工件推送至相应的分拣区，工件推送部分位于顶部支撑板的工件推送区域，用于将工件推送至工件分选组件的工件分拣部分的作用范围内，对工件按照缺陷情况进行分拣。

所述工件传动组件包括中间滑动板、一号步进电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、一号锥齿轮、二号锥齿轮、二号步进电机、中部电机支撑座、底部电机支撑座和固定心轴；

所述中间滑动板位于顶部支撑板和底部支撑板之间，与所有的支撑柱滑动连接；一号步进电机通过底部电机支撑座固定在底部支撑板上，滚珠丝杠的一端与一号步进电机输出轴的末端连接，滚珠丝杠的另一端穿过中间滑动板，与顶部支撑板转动连接；丝杠螺母套装在滚珠丝杠上且与中间滑动板固连；