[实用新型]一种用于套类零件表面缺陷分拣装置

权利要求书

1.一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；其特征在于，该装置还包括工件传动组件和工件分选组件；

所述工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板，顶部支撑板分别通过多根支撑柱安装在底部支撑板的上方，两个支撑板之间设有安装工件传动组件的空间；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区四个分拣区；

顶部支撑板的视觉检测区内固定安装同轴光源和工业相机，在同轴光源前方的顶部支撑板上设置用于定位工件的通孔，工业相机的镜头正对同轴光源，同轴光源的轴线与通孔的中心线相交；

工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动；工件分选组件安装在顶部支撑板上，包括工件推送部分和工件分拣部分，工件分拣部分位于顶部支撑板的分拣区域，用于将不同类型的工件推送至相应的分拣区，工件推送部分位于顶部支撑板的工件推送区域，用于将工件推送至工件分选组件的工件分拣部分的作用范围内，对工件按照缺陷情况进行分拣。

2.根据权利要求1所述的用于套类零件表面缺陷分拣装置，其特征在于，所述工件传动组件包括中间滑动板、一号步进电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、一号锥齿轮、二号锥齿轮、二号步进电机、中部电机支撑座、底部电机支撑座和固定心轴；

所述中间滑动板位于顶部支撑板和底部支撑板之间，与所有的支撑柱滑动连接；一号步进电机通过底部电机支撑座固定在底部支撑板上，滚珠丝杠的一端与一号步进电机输出轴的末端连接，滚珠丝杠的另一端穿过中间滑动板，与顶部支撑板转动连接；丝杠螺母套装在滚珠丝杠上且与中间滑动板固连；

二号步进电机通过中部电机支撑座固定在中间滑动板上，二号锥齿轮固定在二号步进电机的输出轴上；一号锥齿轮的轴部通过带螺杆轴承转动安装在中间滑动板上，一号锥齿轮的轴线与通孔的中心线重合；带螺杆轴承的螺杆穿透中间滑动板，通过螺母与中间滑动板固连；固定心轴的一端与一号锥齿轮的齿部固连，一号锥齿轮同时与二号锥齿轮啮合；固定心轴的另一端穿过通孔安装有工件。

3.根据权利要求2所述的用于套类零件表面缺陷分拣装置，其特征在于，三个隔板分别为二号隔板、一号隔板以及三号隔板，三个隔板平分顶部支撑板的宽度。

4.根据权利要求3所述的用于套类零件表面缺陷分拣装置，其特征在于，所述工件分选组件包括三号步进电机、摇杆机构、四号步进电机、固定板、一号拨杆、二号拨杆、三号拨杆、五号步进电机和六号步进电机；

所述固定板和三号步进电机均固定在顶部支撑板的工件推送区域，三号步进电机的输出轴穿过固定板与摇杆机构的一端固连，摇杆机构的自由端能沿固定板往复移动，摇杆机构的自由端推动工件移动；四号步进电机、五号步进电机和六号步进电机均固定在顶部支撑板的底部，四号步进电机位于一号隔板靠近通孔的一端，四号步进电机的输出轴穿过顶部支撑板与一号拨杆一端的底部固连，一号拨杆的另一端用于拨动工件，一号拨杆转动与一号隔板之间不产生干涉；五号步进电机位于三号隔板靠近通孔的一端，五号步进电机的输出轴穿过顶部支撑板与二号拨杆一端的底部固连，二号拨杆的另一端用于拨动工件，二号拨杆转动与三号隔板之间不产生干涉；六号步进电机位于二号隔板靠近通孔的一端，六号步进电机的输出轴穿过顶部支撑板与三号拨杆一端的底部固连，三号拨杆的另一端用于拨动工件，三号拨杆转动与二号隔板之间不产生干涉。

5.根据权利要求4所述的用于套类零件表面缺陷分拣装置，其特征在于，一号拨杆、二号拨杆和三号拨杆的长度相等，均为四分之一顶部支撑板的宽度，二号隔板与三号拨杆的长度之和等于一号隔板的长度；每个拨杆用于推送工件的端部的两侧均设有折弯部。

6.根据权利要求4或5所述的用于套类零件表面缺陷分拣装置，其特征在于，所述摇杆机构包括限位块、曲柄、一号连杆、二号连杆和挡板；限位块固定在固定板靠近工件的一端，限位块上设有开孔；曲柄的一端与三号步进电机的输出轴固连，曲柄的另一端与一号连杆的一端铰接；一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接；二号连杆的另一端穿过限位块上的开孔与挡板固连，挡板推动工件移动。