[实用新型]一种引导型盲杖

说明书

本实用新型提供了一种引导型盲杖，包括杖杆，杖杆为空心管状结构，杖杆下部内腔转动连接有转向装置，转向装置通过转向电机进行驱动，转向装置下端通过刹车装置连接有滚轮，滚轮上设置有滚轮电机进行驱动，杖杆中部设置有测距模块，杖杆中固定有嵌入式系统、GPS模块，测距模块输出端接入嵌入式系统，GPS模块与嵌入式系统之间数据互传，嵌入式系统的输出端连接转向电机、滚轮电机和刹车装置。本实用新型提供了一种引导型盲杖，设有滚轮，能够自动行进，并绕开障碍物，引导盲人行走，保护盲人的人身安全。

技术领域

本实用新型属于导盲技术领域，具体涉及一种引导型盲杖。

背景技术

随着技术的发展，盲人所使用的盲杖从只能通过碰触探测局部的障碍，发展为利用传感器探测周围环境并与使用者交互信息，更多地保障盲人的出行安全，如公开号为CN205094948U的中国专利提供一种智能视觉导盲手杖，主要由手杖上杆、手杖把套、监测仓、手杖下杆、手杖端套、手杖把头组成，并且依靠导盲手杖的嵌入式MCU控制器、GPS导航系统、超声波探测器、CCD视觉系统、GPRS预置求助系统、蓝牙公交信息交互等内置设备掌握行进方向，但该手杖通过声音向使用者传递信息，盲人需根据声音提示自行判断行走方向，若行走方向出现偏差时，会导致危险发生。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种引导型盲杖，设有滚轮，能够自动行进，并绕开障碍物，引导盲人行走，保护盲人的人身安全。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种引导型盲杖，包括杖杆、转向装置和滚轮，杖杆为空心管状结构，杖杆下部内腔转动连接有转向装置，转向装置通过转向电机进行驱动，转向装置下端通过刹车装置连接有滚轮，滚轮上设置有滚轮电机进行驱动，杖杆中部设置有测距模块，杖杆中固定有嵌入式系统、GPS模块，测距模块输出端接入嵌入式系统，GPS模块与嵌入式系统之间数据互传，嵌入式系统的输出端连接转向电机、滚轮电机和刹车装置。GPS模块能够实时定位，制定行进路线，测距模块对行进路线上外部环境进行探测，探测数据传回嵌入式系统进行运算、分析，控制转向装置调整方向、以及滚轮的速度，杖杆能够自行驱动行驶，并能够绕开障碍物，从而引导盲人行走，保护盲人的人身安全。

所述刹车装置包括刹车杆、弹簧和螺杆，刹车装置开设有通孔，刹车杆穿插在通孔中，刹车杆上设置有限位环，刹车装置中开设有环形内槽，限位环与环形内槽滑动卡接，环形内槽靠近滚轮的侧面与限位环之间设置有弹簧，刹车杆的一端靠近滚轮，螺杆为电力驱动，且螺杆固定在转向装置中心，螺杆伸出能够顶住刹车杆的另一端使刹车杆与滚轮贴合，通过增加滚轮表面的摩擦力实现快速刹车。

所述滚轮数量为两个，两个滚轮沿转动方向一字型排列，增强盲杖的平衡性和稳定性。

所述转向装置下端固定有挡泥罩，挡泥罩套在滚轮上部外侧。

所述测距模块包括广角摄像头和超声波测距传感器，多个广角摄像头和多个超声波测距传感器圆周均布在杖杆上。采用广角摄像头和超声波来探测周围环境出现的障碍物，以盲杖半径50cm～300cm为主，进行以水平面为基准上下±60°(合为120°)、水平面360°的探测，利用广角摄像头探测路面和身旁距离近的障碍物，利用超声波测距传感器检测远景障碍。多传感器通过数据融合技术则能够提高探测的准确度，更好地保护盲人的人身安全。

所述杖杆中设置有电池，为所述盲杖工作提供电能。

本实用新型的有益效果在于：