[实用新型]一种引导型盲杖有效
| 申请号： | 202021450077.6 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN213406855U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 竺小缘;司文;彭钰婷;张欣迪;张洪志 | 申请（专利权）人： | 上海商学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 引导 型盲杖 | ||
1.一种引导型盲杖，其特征在于：包括杖杆(1)、转向装置(2)和滚轮(5)，杖杆(1)为空心管状结构，杖杆(1)下部内腔转动连接有转向装置(2)，转向装置(2)通过转向电机(3)进行驱动，转向装置(2)下端通过刹车装置(4)连接有滚轮(5)，滚轮(5)上设置有滚轮电机(6)进行驱动，杖杆(1)中部设置有测距模块(7)，杖杆(1)中固定有嵌入式系统(8)、GPS模块(9)，测距模块(7)输出端接入嵌入式系统(8)，GPS模块(9)与嵌入式系统(8)之间数据互传，嵌入式系统(8)的输出端连接转向电机(3)、滚轮电机(6)和刹车装置(4)。
2.如权利要求1所述的一种引导型盲杖，其特征在于：所述刹车装置(4)包括刹车杆(10)、弹簧(11)和螺杆(12)，刹车装置(4)开设有通孔，刹车杆(10)穿插在通孔中，刹车杆(10)上设置有限位环(13)，刹车装置(4)中开设有环形内槽(14)，限位环(13)与环形内槽(14)滑动卡接，环形内槽(14)靠近滚轮(5)的侧面与限位环(13)之间设置有弹簧(11)，刹车杆(10)的一端靠近滚轮(5)，螺杆(12)为电力驱动，且螺杆(12)固定在转向装置(2)中心，螺杆(12)伸出能够顶住刹车杆(10)的另一端使刹车杆(10)与滚轮(5)贴合。
3.如权利要求1所述的一种引导型盲杖，其特征在于：所述滚轮(5)数量为两个，两个滚轮(5)沿转动方向一字型排列。
4.如权利要求1所述的一种引导型盲杖，其特征在于：所述转向装置(2)下端固定有挡泥罩(15)，挡泥罩(15)套在滚轮(5)上部外侧。
5.如权利要求1所述的一种引导型盲杖，其特征在于：所述测距模块(7)包括广角摄像头(16)和超声波测距传感器(17)，多个广角摄像头(16)和多个超声波测距传感器(17)圆周均布在杖杆(1)上。
6.如权利要求1所述的一种引导型盲杖，其特征在于：所述杖杆(1)中设置有电池(18)。
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