[实用新型]一种全自动三维AOI检测设备

说明书

本实用新型涉及AOI检测设备技术领域，具体涉及一种全自动三维AOI检测设备，包括操作台、检测机器人、3D相机、激光线扫描仪、上料机器人、定位治具、精密旋转平台，操作台的顶面设有四个竖直的支撑柱，支撑柱顶端固定有水平的支撑板，支撑板的底部转动连接有检测机器人，检测机器人的底部前侧连接有3D相机和激光线扫描仪，操作台的前侧设有上料机器人，操作台的顶面前侧设有定位治具，定位治具与操作台的顶面之间设有精密旋转平台；本实用新型通过激光线扫描仪实现高精密激光线性轮廓扫描系统，一次性扫描成像，检测速度快，效率高；产品只需放置一次，通过精密旋转平台带动定位治具转动即可检测所有位置，无需二次抓取定位，大大减小多次装夹带来的检测误差。

技术领域

本实用新型涉及AOI检测设备技术领域，具体涉及一种全自动三维AOI检测设备。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

但是，现有的AOI检测设备在检测产品时每次只能检测产品的一个侧面，检测效率低下；需要多次抓取和放置产品来调整角度，多次装夹会带来检测误差。

基于此，本实用新型设计了一种全自动三维AOI检测设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动三维AOI检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动三维AOI检测设备，包括操作台、检测机器人、3D相机、激光线扫描仪、上料机器人、定位治具、精密旋转平台，操作台的顶面设有四个竖直的支撑柱，支撑柱的底端与操作台的顶面固定连接，四个支撑柱顶端共同固定有水平的支撑板，支撑板的底部转动连接有检测机器人，检测机器人的底部前侧连接有3D相机和激光线扫描仪，操作台的前侧设有上料机器人，上料机器人的顶部设有机械爪，操作台的顶面前侧设有定位治具，定位治具与操作台的顶面之间设有精密旋转平台。

进一步的，定位治具包括水平的放置板和竖直的真空吸附板，真空吸附板位于放置板的后侧顶面，放置板的底面与精密旋转平台的顶部固定连接。

进一步的，检测机器人和上料机器人均包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂之间转动连接，3D相机和激光线扫描仪固定在检测机器人的第三连接臂的外端，机械爪固定在上料机器人的第三连接臂的外端。

进一步的，上料机器人的底部固定有稳定板。

进一步的，操作台的前侧面设有散射状的散热孔。

进一步的，操作台的顶面材质为花岗岩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用非接触式测量方式，无接触件磨损，无需更换探针；

2、通过激光线扫描仪实现高精密激光线性轮廓扫描系统，一次性扫描成像，检测速度快，效率高；

3、通过3D相机的全息三维相机抓取技术，可排除产品多次摆放位置不一致性的测量误差干扰，最大可兼容2mm位置误差；