[实用新型]一种全自动三维AOI检测设备

权利要求书

1.一种全自动三维AOI检测设备，包括操作台(1)、检测机器人(4)、3D相机(5)、激光线扫描仪(6)、上料机器人(7)、定位治具(8)、精密旋转平台(9)，其特征在于：所述操作台(1)的顶面设有四个竖直的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底端与操作台(1)的顶面固定连接，四个所述支撑柱(2)顶端共同固定有水平的支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部转动连接有所述检测机器人(4)，所述检测机器人(4)的底部前侧连接有所述3D相机(5)和所述激光线扫描仪(6)，所述操作台(1)的前侧设有所述上料机器人(7)，所述上料机器人(7)的顶部设有机械爪，所述操作台(1)的顶面前侧设有所述定位治具(8)，所述定位治具(8)与操作台(1)的顶面之间设有精密旋转平台(9)。

2.如权利要求1所述的一种全自动三维AOI检测设备，其特征在于：所述定位治具(8)包括水平的放置板(801)和竖直的真空吸附板(802)，所述真空吸附板(802)位于放置板(801)的后侧顶面，所述放置板(801)的底面与精密旋转平台(9)的顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的一种全自动三维AOI检测设备，其特征在于：所述检测机器人(4)和上料机器人(7)均包括第一连接臂(11)、第二连接臂(12)和第三连接臂(13)，所述第一连接臂(11)、第二连接臂(12)和第三连接臂(13)之间转动连接，所述3D相机(5)和激光线扫描仪(6)固定在检测机器人(4)的第三连接臂(13)的外端，所述机械爪固定在上料机器人(7)的第三连接臂(13)的外端。

4.如权利要求1所述的一种全自动三维AOI检测设备，其特征在于：所述上料机器人(7)的底部固定有稳定板(10)。

5.如权利要求1所述的一种全自动三维AOI检测设备，其特征在于：所述操作台(1)的前侧面设有散射状的散热孔(14)。

6.如权利要求1所述的一种全自动三维AOI检测设备，其特征在于：所述操作台(1)的顶面材质为花岗岩。