[实用新型]一种军警消防用投弹用多轴油动无人机

说明书

本实用新型公开了一种军警消防用投弹用多轴油动无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机体、油动发动机、油箱、投弹机构、起落架、吊舱，机体延伸有支臂，油动发动机与支臂一端固定连接，机体中部具有安装空间，油箱与机体中部卡接，投弹机构焊接于起落架上，投弹机构均布于起落架四周外侧，吊舱与机体固定连接；机体具有6个支臂，每个支臂固定有一个油动发动机，油动发动机通过油道与油动发动机固定连接。

技术领域

本实用新型涉及多轴油动无人机领域，尤其涉及一种军警消防用投弹用多轴油动无人机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。

应用在消防或军用投弹方面，现有的消防或军用投弹无人机均为中小型电动多轴无人机，此类飞机载荷能力较小且结构复杂。结构复杂使得无人机元件一旦发生故障，拆机困难，维修成本高，电动无人机载荷能力较小，无法携带大量的灭火弹或炸弹，同时无人机滞空时间短，无法完成长航时作业，亦很难起到大面积的灭火效果或投弹效果，因此，有必要研究一种新型的军警消防用投弹用多轴油动无人。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种军警消防用投弹用多轴油动无人机，本实用新型具有载荷量大，结构简单的特性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种军警消防用投弹用多轴油动无人机，包括无人机本体，无人机本体包括整流罩、航电用电池、机体、油动发动机、防火材质的油箱、投弹机构、起落架，机体延伸有支臂，油动发动机与支臂一端固定连接，机体中部具有安装空间，油箱与机体中部卡接，整流罩位于油箱上方，整流罩与机体固定连接，整流罩上开设有电池插座，航电用电池安插于电池插座中，投弹机构焊接于起落架上，投弹机构均布于起落架四周外侧；机体具有6个支臂，每个支臂固定有一个油动发动机，油动发动机通过油道与油箱固定连接；无人机本体还包括吊舱，吊舱位于油动发动机与整流罩之间。

本实用新型优选地技术方案在于，机体包括上框体、下框体，上框体通过连接杆与下框体固定连接，上框体为中空管件围合形成的圆形或规则多边形框体，上框体为六边形框体，上框体每个角延伸有一个支臂；下框体具有2根长杆、2根短杆，2根长杆之间通过2个短杆固定连接，2根长杆平行设置，每根长杆两端均固定有2根连接杆。

本实用新型优选地技术方案在于，2根长杆、2根短杆围合形成有供油箱嵌套的第一卡接框。

本实用新型优选地技术方案在于，油箱具有圆柱体上部、长方体下部，圆柱体上部与长方体下部一体成型，圆柱体上部面积大于第一卡接框面积，长方体下部面积小于第一卡接框面积。

本实用新型优选地技术方案在于，机体通过连接件与起落架固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，支臂远离油动发动机一端具有氧含量传感器。

本实用新型优选地技术方案在于，起落架上随机固定有载荷控制盒、高度计、GPS天线。

本实用新型优选地技术方案在于，机体、起落架材质均为中空的铝合金。

本实用新型优选地技术方案在于，投弹机构内部弹体为水基、干粉材料的灭火弹或为用作地面打击的部队用小型航空炸弹。

本实用新型的有益效果为：