[实用新型]一种军警消防用投弹用多轴油动无人机

权利要求书

1.一种军警消防用投弹用多轴油动无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：

所述无人机本体(1)包括整流罩(2)、航电用电池(3)、机体(4)、油动发动机(5)、防火材质的油箱(6)、投弹机构(7)、起落架(8)，所述机体(4)延伸有支臂(9)，所述油动发动机(5)与所述支臂(9)一端固定连接，所述机体(4)中部具有安装空间，所述油箱(6)与所述机体(4)中部卡接，所述整流罩(2)位于所述油箱(6)上方，所述整流罩(2)与所述机体(4)固定连接，所述整流罩(2)上开设有电池插座(10)，所述航电用电池(3)安插于所述电池插座(10)中，所述投弹机构(7)焊接于所述起落架(8)上，所述投弹机构(7)均布于所述起落架(8)四周外侧；

所述机体(4)具有6个所述支臂(9)，每个所述支臂(9)固定有一个所述油动发动机(5)，所述油动发动机(5)通过油道与所述油箱(6)固定连接；

所述无人机本体(1)还包括吊舱，所述吊舱位于所述油动发动机(5)与所述整流罩(2)之间。

2.根据权利要求1所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述机体(4)包括上框体(11)、下框体(12)，所述上框体(11)通过连接杆(13)与所述下框体(12)固定连接，所述上框体(11)为中空管件围合形成的圆形或规则多边形框体，所述上框体(11)为六边形框体，所述上框体每个角延伸有一个所述支臂(9)；

所述下框体(12)具有2根长杆(14)、2根短杆(15)，2根所述长杆(14)之间通过2个所述短杆(15)固定连接，2根所述长杆(14)平行设置，每根所述长杆(14)两端均固定有2根所述连接杆(13)。

3.根据权利要求2所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

2根所述长杆(14)、2根所述短杆(15)围合形成有供所述油箱(6)嵌套的第一卡接框(16)。

4.根据权利要求3所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述油箱(6)具有圆柱体上部(17)、长方体下部(18)，所述圆柱体上部(17)与所述长方体下部(18)一体成型，所述圆柱体上部(17)面积大于所述第一卡接框(16)面积，所述长方体下部(18)面积小于所述第一卡接框(16)面积。

5.根据权利要求1所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述机体(4)通过连接件(19)与所述起落架(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述支臂(9)远离所述油动发动机(5)一端具有氧含量传感器(20)。

7.根据权利要求1所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述起落架(8)上随机固定有载荷控制盒(21)、高度计(22)、GPS天线(23)。

8.根据权利要求1所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述机体(4)、所述起落架(8)材质均为中空的铝合金。

9.根据权利要求1所述的军警消防用投弹用多轴油动无人机，其特征在于：

所述投弹机构(7)内部弹体为水基、干粉材料的灭火弹或为用作地面打击的部队用小型航空炸弹。