[实用新型]一种燃气管道声波定位装置

说明书

本实用新型涉及一种燃气管道声波定位装置，包括待测燃气管道，其内设有支撑柱，支撑柱侧壁上呈圆周间隔设有若干组自行走机构，其包括径向设置的支撑轴，支撑轴内设有空腔，空腔中滑动设有滑块，滑块通过伸缩杆与空腔底部相连，伸缩杆外部套设有压缩弹簧，滑块远离伸缩杆的一端设有伸出支撑轴的连接杆，连接杆尾端固设有轮架，轮架上通过转轴转动设有滚轮，转轴一端穿过轮架并传动连接有驱动电机，支撑柱外侧壁上固设有燃气浓度传感器、次声波传感器、报警器和GPS定位器。本实用新型可在燃气管道内自行走，自动适应管径不同的管道，及时检测出管道泄漏处的燃气浓度变化和次声波信号，并进行报警和定位，满足燃气管道的泄漏检测定位需求。

技术领域

本实用新型属于燃气管道泄漏检测定位技术领域，具体涉及一种燃气管道声波定位装置。

背景技术

管道输送具有成本低、节省能源、安全性高及供给稳定等优点，但由于不可避免的腐蚀、自然或第三方损坏等因素，管道泄漏事故频繁发生。如果管道泄漏后不采取及时的处理措施，不仅会造成能源的极大浪费和经济损失，还会导致环境污染，尤其是燃气管道的泄漏极易引发严重的安全事故，危害人们的生命安全。因此，管道泄漏的预防以及泄漏发生后的及时报警、定位，对重大事故的预防具有极为重要的现实意义。

目前，对燃气管道的泄漏检测定位手段通常有传感电缆法、可燃气体传感法、负压波法等。但这些方法大都存在一些不足，例如：传感电缆法需要和管道一起铺设且其测试是一次性的，若发生管道泄漏，接触到泄漏燃气的传感电缆将失去检测功能，需进行传感电缆更换；可燃气体传感法不能覆盖全部待测管道；负压波法不足之处是对诊断的实时性有非常高的要求，即诊断系统必须能够及时捕捉到泄漏刚发生时产生的负压波信号，否则管道内的压力将达到平衡，虽然泄漏还在继续发生但负压波法却已不能进行检测，造成诊断的失败。因此，需要一种结构简单、使用方便、能重复检测且检测范围大、检测可靠、适应性强的泄漏检测装置，满足燃气管道的泄漏检测定位需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种燃气管道声波定位装置，可在燃气管道内自行走，自动适应管径不同的管道，能够及时检测出管道泄漏处的燃气浓度变化和次声波信号，并进行报警和定位，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种燃气管道声波定位装置，包括待测燃气管道，所述待测燃气管道内沿其长度方向水平设有支撑柱，所述支撑柱的两端端面上分别设有控制器和蓄电池组，所述支撑柱侧壁上呈圆周间隔分布有若干组自行走机构，所述自行走机构包括径向设置的支撑轴，所述支撑轴内设有空腔，所述空腔中滑动设有滑块，所述滑块通过伸缩杆与空腔底部相连，所述伸缩杆外部套设有压缩弹簧，所述滑块远离伸缩杆的一端设有伸出支撑轴的连接杆，所述连接杆尾端固设有轮架，所述轮架上通过转轴转动设有滚轮，所述滚轮抵接在待测燃气管道内壁上，所述转轴一端穿过轮架并传动连接有驱动电机，所述支撑柱外侧壁上固设有燃气浓度传感器、次声波传感器、报警器和GPS定位器，所述驱动电机、燃气浓度传感器、次声波传感器、报警器和GPS定位器均通过蓄电池组与控制器电性连接。

优选的，所述自行走机构设为四组，并呈圆周间隔均匀分布。

优选的，所述滑块与空腔相适配。

优选的，所述连接杆的直径小于滑块直径。

优选的，所述支撑轴靠近连接杆的一端开设有连通至空腔的通孔，所述通孔直径大于连接杆直径且小于滑块直径。

优选的，所述驱动电机为正反转电机，且四组自行走机构的驱动电机同步运行。