[实用新型]一种燃气管道声波定位装置

权利要求书

1.一种燃气管道声波定位装置，包括待测燃气管道，其特征在于，所述待测燃气管道内沿其长度方向水平设有支撑柱，所述支撑柱的两端端面上分别设有控制器和蓄电池组，所述支撑柱侧壁上呈圆周间隔分布有若干组自行走机构，所述自行走机构包括径向设置的支撑轴，所述支撑轴内设有空腔，所述空腔中滑动设有滑块，所述滑块通过伸缩杆与空腔底部相连，所述伸缩杆外部套设有压缩弹簧，所述滑块远离伸缩杆的一端设有伸出支撑轴的连接杆，所述连接杆尾端固设有轮架，所述轮架上通过转轴转动设有滚轮，所述滚轮抵接在待测燃气管道内壁上，所述转轴一端穿过轮架并传动连接有驱动电机，所述支撑柱外侧壁上固设有燃气浓度传感器、次声波传感器、报警器和GPS定位器，所述驱动电机、燃气浓度传感器、次声波传感器、报警器和GPS定位器均通过蓄电池组与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的燃气管道声波定位装置，其特征在于，所述自行走机构设为四组，并呈圆周间隔均匀分布。

3.根据权利要求1所述的燃气管道声波定位装置，其特征在于，所述滑块与空腔相适配。

4.根据权利要求1所述的燃气管道声波定位装置，其特征在于，所述连接杆的直径小于滑块直径。

5.根据权利要求4所述的燃气管道声波定位装置，其特征在于，所述支撑轴靠近连接杆的一端开设有连通至空腔的通孔，所述通孔直径大于连接杆直径且小于滑块直径。

6.根据权利要求2所述的燃气管道声波定位装置，其特征在于，所述驱动电机为正反转电机，且四组自行走机构的驱动电机同步运行。