[实用新型]一种智能救援抢险机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体，无人机机体宽度方向的两侧均开设有安装槽组，安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且安装槽内均设有驱动件，安装槽组内均安装有横杆，横杆绕其长度方向旋转，横杆和无人机机体的宽度方向平行，驱动件包括安装在横杆上的电机，电机输出轴套设有电磁制动器和轴承，电磁制动器通过轴承和电机的外周侧转动连接，电磁制动器的外周侧通过支撑杆固定有套环，电磁制动器上安装有导电环。本智能救援抢险机器人，可以实现飞行状态和地面行驶状态的转变，能够进入一些小的孔洞，提高本智能救援抢险机器人的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能救援抢险机器人。

背景技术

无人机是用无线电遥控或程序控制的无人驾驶飞行器，救援过程中，无人机可以到达人们难以到达或者不能到达的地方，增大了救援人员的搜索范围和降低了救援人员的搜索难度，因此，无人机在求援行动中多有应用。

但是，现有的救援的无人机大多飞在空中，地面上的孔洞难以进入，降低了无人机的适用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能救援抢险机器人，可以实现飞行状态和地面行驶状态的转变，能够进入地面上的孔洞，提高本智能救援抢险机器人的适用范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体，无人机机体宽度方向的两侧均开设有安装槽组，安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且安装槽内均设有驱动件。

安装槽组内均安装有横杆，横杆绕其长度方向旋转，横杆和无人机机体的宽度方向平行。

驱动件包括安装在横杆上的电机，电机输出轴套设有电磁制动器和轴承，电磁制动器通过轴承和电机的外周侧转动连接，电磁制动器的外周侧通过支撑杆固定有套环，电磁制动器上安装有导电环，导电环的输出端和电机的输入端电连接，导电环的输入端和无人机机体的输出端电连接。

电机输出轴的顶部安装有叶片，叶片位于套环内。

两个横杆通过驱动件连接，驱动件驱动两个横杆同步旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动件包括推动杆和电动推杆，推动杆的两端均安装有旋转的连接杆，连接杆远离推动杆的一端和横杆固定连接，推动杆的外侧和电动推杆的一端转动连接，电动推杆的另一端和无人机机体的外侧转动连接，两个连接杆平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，套环为弹性钢环或者塑料环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，无人机机体的下侧均匀设有减震件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，减震件为弹性橡胶块或者气囊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，套环的外周侧固定有防滑橡胶套环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的智能救援抢险机器人，可以实现飞行状态和地面行驶状态的转变，能够进入地面上的孔洞，提高本智能救援抢险机器人的适用范围。

2、本实用新型示例的智能救援抢险机器人，无人机机体落到地面上时，套环的外周侧和地面接触，无人机机体控制电磁制动器处于抱紧电机输出轴的状态，电机通过电磁制动器、支撑杆带动套环旋转，套环在地面上移动，实现本智能救援抢险机器在的地面移动，提高无人机机体对救援环境的适用。

3、本实用新型示例的智能救援抢险机器人，无人机机体控制电动推杆伸长或缩短，电动推杆通过推动杆和连接杆带动横杆旋转，从而使套环得到旋转，实现飞行状态和地面行驶状态的切换。