[实用新型]一种智能救援抢险机器人

权利要求书

1.一种智能救援抢险机器人，包括无人机机体（8），其特征在于：所述无人机机体（8）宽度方向的两侧均开设有安装槽组，所述安装槽组包含安装槽的数量不少于两个，且所述安装槽内均设有驱动件；

所述安装槽组内均安装有横杆（13），横杆（13）绕其长度方向旋转，横杆（13）和无人机机体（8）的宽度方向平行；

所述驱动件包括安装在横杆（13）上的电机（2），电机（2）输出轴套设有电磁制动器（10）和轴承（12），电磁制动器（10）通过轴承（12）和电机（2）的外周侧转动连接，电磁制动器（10）的外周侧通过支撑杆（9）固定有套环（1），电磁制动器（10）上安装有导电环（11），导电环（11）的输出端和电机（2）的输入端电连接，导电环（11）的输入端和无人机机体（8）的输出端电连接；

所述电机（2）输出轴的顶部安装有叶片（3），所述叶片（3）位于套环（1）内；

两个横杆（13）通过驱动件连接，驱动件驱动两个横杆（13）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的智能救援抢险机器人，其特征在于：所述驱动件包括推动杆（6）和电动推杆（7），推动杆（6）的两端均安装有旋转的连接杆（5），连接杆（5）远离推动杆（6）的一端和横杆（13）固定连接，推动杆（6）的外侧和电动推杆（7）的一端转动连接，电动推杆（7）的另一端和无人机机体（8）的外侧转动连接，两个连接杆（5）平行设置。

3.根据权利要求1所述的智能救援抢险机器人，其特征在于：所述套环（1）为弹性钢环或者塑料环。

4.根据权利要求1所述的智能救援抢险机器人，其特征在于：所述无人机机体（8）的下侧均匀设有减震件（4）。

5.根据权利要求4所述的智能救援抢险机器人，其特征在于：所述减震件为弹性橡胶块或者气囊。

6.根据权利要求1所述的智能救援抢险机器人，其特征在于：所述套环（1）的外周侧固定有防滑橡胶套环。