[实用新型]公铁两用电动牵引车

说明书

本实用新型涉及于一种公铁两用电动牵引车，属于工程机械。本实用新型采用的技术方案是：公铁两用电动牵引车，包括车体，车体的前后分别设置牵引钩，车体由底盘和包裹底盘的整车壳体组成，底盘两侧设有L形的舵机槽，底盘在舵机槽包围位置设置舵机，舵机下方为橡胶轮；底盘的四角设置导向轮孔，导向轮孔位置设置伸缩导向轮，底盘的中间位置设置蓄电池和驾驶室。本实用新型的优点在于：两牵引车在公路模式下的转弯通过舵机来实现，能够适应更小的转弯与下铁轨环境，适合地铁等现场环境使用；公路模式下的橡胶轮与下伸的导向轮通过电动驱动，适合不通风环境下的公铁两种模式使用，无烟气排放。

技术领域

本实用新型涉及于一种公铁两用电动牵引车，属于工程机械。

背景技术

目前的公铁两用牵引车车体巨大，前后车体铰接，以方便转弯，适合牵引拖拽大型的轨道机车和车厢。

在一些轨道交通设施内，由于空间及轨道负载问题，转弯空间小、顶部空间小，比如一些地铁项目，需要小型牵引车。

发明内容

本实用新型提供一种公铁两用电动牵引车，在满足公路与铁轨两种使用环境下，竟可能实现公铁牵引车的小型化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

公铁两用电动牵引车，包括车体，车体的前后分别设置牵引钩，车体由底盘和包裹底盘的整车壳体组成，底盘两侧设有L形的舵机槽，底盘在舵机槽包围位置设置舵机，舵机下方为橡胶轮；底盘的四角设置导向轮孔，导向轮孔位置设置伸缩导向轮，底盘的中间位置设置蓄电池和驾驶室。

作为优选，舵机包括驱动橡胶轮的驱动电机、连接驱动电机和橡胶轮的舵机架，舵机架上设有旋转电机，旋转电机带动舵机架及驱动电机在舵机槽内旋转运动。

作为优选，舵机架包括固定橡胶轮的轮架、穿过底盘的旋转轴，旋转轴带动轮架的转动，驱动电机的输出端设置减速机，减速机的输出轴穿过轮架后连接于橡胶轮的轮轴，所述旋转轴连接旋转电机，旋转电机处于底盘上方。

作为优选，底盘前端与后端的导向轮成对布置，同端的导向轮的轮轴同轴设置，导向轮在轮轴内侧设置伸缩板，伸缩板上连接伸缩缸和导向柱，伸缩缸和导向柱上端穿过导向轮孔后固定于U形架上，U形架横跨导向轮孔后固定于底盘上。

作为优选，前端与后端的牵引钩固定于底盘上，且牵引钩漏出整车壳体。

本实用新型的优点在于:两牵引车在公路模式下的转弯通过舵机来实现，能够适应更小的转弯与下铁轨环境，适合地铁等现场环境使用；公路模式下的橡胶轮与下伸的导向轮通过电动驱动，适合不通风环境下的公铁两种模式使用，无烟气排放。

附图说明

图1是本实用新型的立体图，

图2是本实用新型的去除整机壳体后立体结构图一，

图3是本实用新型的去除整机壳体后立体结构图二，

图4是本实用新型的去除整机壳体后侧面图，

图5是本实用新型的去除整机壳体后俯视图，

附图标记：1、车体，2、牵引钩，3、底盘，4、整车壳体，5、舵机，6、橡胶轮，7、舵机槽，8、导向轮，9、蓄电池，10、驾驶室，11、驱动电机，12、舵机架，13、旋转电机，14、轮架，15、减速机，16、轮轴，17、伸缩缸，18、导向柱，19、导向轮孔，20、U形架。

具体实施方式

下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：