[实用新型]公铁两用电动牵引车

权利要求书

1.一种公铁两用电动牵引车，包括车体（1），车体（1）的前后分别设置牵引钩（2），其特征是，车体（1）由底盘（3）和包裹底盘（3）的整车壳体（4）组成，底盘（3）两侧设有L形的舵机槽（7），底盘（3）在舵机槽（7）包围位置设置舵机（5），舵机（5）下方为橡胶轮（6）；底盘（3）的四角设置导向轮孔（19），导向轮孔（19）位置设置向下伸缩的导向轮（8），底盘（3）的中间位置设置蓄电池和驾驶室。

2.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，舵机（5）包括驱动橡胶轮（6）的驱动电机、连接驱动电机和橡胶轮（6）的舵机架（12），舵机架（12）上设有旋转电机，旋转电机带动舵机架（12）及驱动电机在舵机槽（7）内旋转运动。

3.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，舵机架（12）包括固定橡胶轮（6）的轮架、穿过底盘（3）的旋转轴，旋转轴带动轮架的转动，驱动电机的输出端设置减速机，减速机的输出轴穿过轮架后连接于橡胶轮（6）的轮轴，所述旋转轴连接旋转电机，旋转电机处于底盘（3）上方。

4.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，底盘（3）前端与后端的导向轮（8）成对布置，同端的导向轮（8）的轮轴同轴设置，导向轮（8）在轮轴内侧设置伸缩板，伸缩板上连接伸缩缸和导向柱，伸缩缸和导向柱上端穿过导向轮孔（19）后固定于U形架上，U形架横跨导向轮孔（19）后固定于底盘（3）上。

5.根据权利要求1所述的公铁两用电动牵引车，其特征是，前端与后端的牵引钩（2）固定于底盘（3）上，且牵引钩（2）漏出整车壳体（4）。