[实用新型]拉线马达装置

权利要求书

1.一种拉线马达装置，其特征在于，包括：电机(1)、蜗杆(2)、碳膜板(6)；

所述电机(1)与蜗杆(2)相连；

碳膜板(6)包括：第一输出脚(1201)、第二输出脚(1202)、第三输出脚(1203)、板材(14)、金属层(15)以及碳膜层(13)；

所述第一输出脚(1201)、第二输出脚(1202)、第三输出脚(1203)与板材(14)紧固连接；

所述金属层(15)与第一输出脚(1201)、第二输出脚(1202)、第三输出脚(1203)以及碳膜层(13)相接触；

所述碳膜层(13)和金属层(15)印刷喷涂在板材(14)上。

2.根据权利要求1所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：弹簧片(5)；

所述弹簧片(5)和碳膜层(13)以及金属层(15)接触。

3.根据权利要求2所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：输出轮(4)；

所述输出轮(4)包括：输出轮齿轮端(401)；

所述弹簧片(5)与输出轮齿轮端(401)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：后盖(9)；

所述输出轮齿轮端(401)和碳膜板(6)同轴安装在后盖(9)上。

5.根据权利要求3所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：接插口(8)、PCB板(7)；

所述第一输出脚(1201)、第二输出脚(1202)、第三输出脚(1203)焊接于PCB板(7)上；

所述接插口(8)焊接在PCB板(7)上。

6.根据权利要求5所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：电机输入端(16)；

所述电机输入端(16)与电机(1)相连；

所述电机输入端(16)焊接在PCB板(7)上；

还包括：蜗轮(301)；

所述接插口(8)与电机(1)相连；

所述蜗杆(2)与蜗轮(301)相连。

7.根据权利要求6所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：第一齿轮(302)、第二齿轮(303)；

所述蜗轮(301)与第一齿轮(302)相连；

所述第一齿轮(302)与第二齿轮(303)相连；

所述输出轮(4)与第二齿轮(303)相连。

8.根据权利要求6所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：力矩输出连接点(17)；

所述力矩输出连接点(17)与输出轮(4)相连。

9.根据权利要求3所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：跨接电容；

所述跨接电容焊接在PCB板(7)上。

10.根据权利要求1所述的拉线马达装置，其特征在于，还包括：第一电机输入端(1601)、第二电机输入端(1602)、前盖(10)以及侧盖(11)；

所述第一电机输入端(1601)、第二电机输入端(1602)与电机(1)相连；

所述前盖(10)设置于拉线马达装置的前方；

所述侧盖(11)设置于拉线马达装置的侧方。