[实用新型]机器人打磨工件自动定位台

说明书

本实用新型公开了机器人打磨工件自动定位台，包括开口向上呈C形结构的工作台，所述工作台相对的两侧竖直板上均开有条形孔，且两个条形孔的底端之间固定有两个开口向上且在同一条直线上的C型钢滑轨，两个所述C型钢滑轨的滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别开有螺纹方向相反的螺孔，两个所述螺孔中螺接有同一根双向螺杆，且工作台的底部中间固定有定位挡板，两个所述滑块的上表面均固定有梯形挡板。本实用新型可以在使用时当两个夹持块向中间移动的时候首先弧形板会与目标物体接触，此时预紧弹簧开始发力，产生持续的夹持力，之后触点开关才会与挡块接触，以停止两个滑块相对移动。

技术领域

本实用新型涉及打磨定位技术领域，尤其涉及机器人打磨工件自动定位台。

背景技术

随着经济的迅速发展，社会对铸件的需求量越来越大，对铸件质量的要求也越来越高。但是对液态成形的铸件，其披缝与浇口处几乎都需要进行打磨处理，以达到尺寸精度要求，从而带来了更多的打磨工作量。如果是对打磨后尺寸精度有要求的铸件，就更增加了打磨的难度，降低了打磨效率。

目前对铸件的打磨主要还是依靠目视，手握铸件进行打磨，少数借助于辅助工具的，也局限于起传力与固定的作用，很难保证打磨后产品尺寸要求，而且打磨速度很慢，降低了工作效率，增加了打磨成本。发明内容鉴于上述问题的出现，本实用新型的目的在于提供一种打磨铸件时用来定位铸件的装置，用以解决打磨铸件时，以目视来确定打磨量多少的方式所带来的误差，尤其是对生产量大、尺寸小的铸件产品，打磨误差更难把握的问题，这种定位装置不仅在打磨铸件时保证打磨不会过量，同时也大大提高了打磨速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人打磨工件自动定位台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人打磨工件自动定位台，包括开口向上呈C形结构的工作台，所述工作台相对的两侧竖直板上均开有条形孔，且两个条形孔的底端之间固定有两个开口向上且在同一条直线上的C型钢滑轨，两个所述C型钢滑轨的滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别开有螺纹方向相反的螺孔，两个所述螺孔中螺接有同一根双向螺杆，且工作台的底部中间固定有定位挡板，两个所述滑块的上表面均固定有梯形挡板，且两个梯形挡板相对的一侧靠近顶端均固定有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均预留有弧形槽，且弧形槽的两侧边缘处分别开有三个等距离分布的矩形孔，矩形孔中均滑动连接有延伸杆，所述延伸杆相对的一端均固定有弧形板，靠近中部的所述延伸杆远离弧形板的一端中部开有缺口，且缺口的底部固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离槽底的一端固定有触点开关，六个矩形孔远离弧形板的一端开口处均固定有挡块，另外的四个所述延伸杆的尾端与挡块之间均固定有预紧弹簧。

优选的，所述定位挡板的中间开有通孔，且双向螺杆的圆周外壁靠近通孔的两端均焊接有环形挡圈。

优选的，所述环形挡圈的直径大于通孔的直径，且环形挡圈靠近定位挡板的一侧靠近圆周边缘处嵌装有等距离分布的小球。

优选的，所述弧形板相对的一侧均开有球形槽，且球形槽内均嵌装有滚珠。

优选的，所述双向螺杆的端部开有插孔，且插孔中插接有拨动杆。

优选的，所述C型钢滑轨的侧面开有等距离分布的自锁螺孔，且自锁螺孔靠近滑块处螺接有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了机器人打磨工件自动定位台，具备以下有益效果：

1.通过设置的延伸杆和预紧弹簧，可以在使用时当两个夹持块向中间移动的时候首先弧形板会与目标物体接触，此时预紧弹簧开始发力，产生持续的夹持力，之后触点开关才会与挡块接触，以停止两个滑块相对移动。