[实用新型]机器人打磨工件自动定位台

权利要求书

1.机器人打磨工件自动定位台，包括开口向上呈C形结构的工作台（1），所述工作台（1）相对的两侧竖直板上均开有条形孔（14），且两个条形孔（14）的底端之间固定有两个开口向上且在同一条直线上的C型钢滑轨（8），两个所述C型钢滑轨（8）的滑槽内均滑动连接有滑块（12），且两个滑块（12）相对的一侧分别开有螺纹方向相反的螺孔（11），其特征在于，两个所述螺孔（11）中螺接有同一根双向螺杆（7），且工作台（1）的底部中间固定有定位挡板（10），两个所述滑块（12）的上表面均固定有梯形挡板（13），且两个梯形挡板（13）相对的一侧靠近顶端均固定有夹持块（2），两个所述夹持块（2）相对的一侧均预留有弧形槽，且弧形槽的两侧边缘处分别开有三个等距离分布的矩形孔（17），矩形孔（17）中均滑动连接有延伸杆（3），所述延伸杆（3）相对的一端均固定有弧形板（4），靠近中部的所述延伸杆（3）远离弧形板（4）的一端中部开有缺口（301），且缺口（301）的底部固定有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）远离槽底的一端固定有触点开关（16），六个矩形孔（17）远离弧形板（4）的一端开口处均固定有挡块（1601），另外的四个所述延伸杆（3）的尾端与挡块（1601）之间均固定有预紧弹簧（1502）。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨工件自动定位台，其特征在于，所述定位挡板（10）的中间开有通孔，且双向螺杆（7）的圆周外壁靠近通孔的两端均焊接有环形挡圈（9）。

3.根据权利要求2所述的机器人打磨工件自动定位台，其特征在于，所述环形挡圈（9）的直径大于通孔的直径，且环形挡圈（9）靠近定位挡板（10）的一侧靠近圆周边缘处嵌装有等距离分布的小球。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨工件自动定位台，其特征在于，所述弧形板（4）相对的一侧均开有球形槽，且球形槽内均嵌装有滚珠（5）。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨工件自动定位台，其特征在于，所述双向螺杆（7）的端部开有插孔，且插孔中插接有拨动杆（6）。

6.根据权利要求1所述的机器人打磨工件自动定位台，其特征在于，所述C型钢滑轨（8）的侧面开有等距离分布的自锁螺孔，且自锁螺孔靠近滑块（12）处螺接有紧固螺栓。