[实用新型]一种万向旋转钻机

说明书

本实用新型提供一种万向旋转钻机，包括钻机主机、底盘、上回转装置、下回转装置、两个升降油缸、两个支撑机构和两个滑动座，下回转装置的固定部固定在底盘上，转动部的转动轴线与底盘垂直，升降油缸与下回转装置的转动部固定连接，滑动座用以分别固定连接升降油缸及滑动连接支撑机构，钻机主机的中心线通过下回转装置的回转中心。本申请增设升降油缸及滑动座，并且钻机主机的中心线通过下回转装置的回转中心，钻孔或起拔时，无需掉头安装主机或者移动主机，且避免了主机偏心所导致钻机承受回转扭力及剪切力，减轻钻机耗损，提高了钻孔效率。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种万向旋转钻机。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

现有技术中，矿井下使用的瓦斯抽放钻机种类较多，一般由主机、泵站、操纵台三部分组成，请参阅图1，图1为现有技术中可行走万向旋转钻机结构示意图，现有技术中的可行走万向旋转钻机包括钻机主机02、行走机构、设置在行走机构上的底盘06、第一回转器装置05、双向升降油缸01以及第二回转器装置04，双向升降油缸01集合升降与支撑功能于一体，实现支撑和双向升降，钻机主机02垂直于双向升降油缸01布置且通过主机安装座03安装于第二回转器装置04上，实现钻机自动行走、自动升降和自动万向旋转；这种钻机由于水平旋转中心相对于钻机中心有偏离，在端面钻孔时，通常需要移动钻机才能实现，在巷道周向钻孔时，通常将钻机主机1掉头安装，也可以采用将第一回转器装置05旋转180°方式，钻机的中心再次偏移，钻孔或起拔时必然受到相应的推拉力，且该力与第一回转器装置05的旋转中心偏离，即造成第一回转器装置05随时承受该推拉力即回转扭力，造成钻机的耗损，影响钻孔效率，且钻孔效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种万向旋转钻机，无需掉头安装钻机主机和/或移动钻机主机即可实现钻孔加工，操控简单，钻孔加工效率高，并且延长了钻机使用寿命。

本实用新型提供一种万向旋转钻机，包括钻机主机、底盘、上回转装置、下回转装置、升降油缸、两个支撑机构和滑动座，所述下回转装置的固定部固定在所述底盘上，转动部的转动轴线与所述底盘垂直，所述升降油缸与所述下回转装置的转动部固定连接，所述升降油缸及所述滑动座的数量均为两个，所述滑动座用以分别固定连接所述升降油缸及滑动连接所述支撑机构，所述钻机主机的中心线通过所述下回转装置的回转中心。

优选的，所述滑动座设有竖向分布的油缸安装孔、支撑机构安装孔及以及横向分布的上回转轴安装孔，所述油缸安装孔的上端设有用以与所述升降油缸固定连接的安装法兰，所述支撑机构穿设于所述支撑机构安装孔，所述上回转装置上回转轴穿设于所述上回转轴安装孔。

优选的，两个所述升降油缸及所述支撑机构相对于所述下回转装置的回转中心对称设置。

优选的，所述钻机主机与所述上回转装置的上回转轴焊接连接。

优选的，所述钻机主机通过轴套或者抱箍与所述上回转轴固定连接。

优选的，所述轴套或者所述抱箍与所述上回转轴相焊接。

优选的，所述轴套或所述抱箍与所述上回转轴通过周向分布的螺钉紧固连接。

优选的，所述升降油缸的伸出端与所述下回转装置的转动部固定连接。

本申请所提供的万向旋转钻机，增设升降油缸及滑动座，两者固定连接后，两个滑动座分别套装在两个支撑机构上，实现升降油缸沿支撑机构进行升降运动，并且钻机主机的中心线通过下回转装置的回转中心。本申请可以实现钻机自动升降、于竖直及水平方向±180°范围内的自动万向旋转功能，且钻削力通过下回转装置的旋转中心，这样，钻孔或起拔时，无需掉头安装主机或者移动主机，且避免了主机偏心所导致钻机承受回转扭力及剪切力，减轻钻机耗损，提高了钻孔效率。