[实用新型]一种万向旋转钻机

权利要求书

1.一种万向旋转钻机，包括钻机主机(1)、底盘(7)、上回转装置(5)、下回转装置(6)、升降油缸(2)、两个支撑机构(3)和滑动座(4)，所述下回转装置(6)的固定部固定在所述底盘(7)上，转动部的转动轴线与所述底盘(7)垂直，所述升降油缸(2)与所述下回转装置(6)的转动部固定连接，其特征在于，所述升降油缸(2)及所述滑动座(4)的数量均为两个，所述滑动座(4)用以分别固定连接所述升降油缸(2)及滑动连接所述支撑机构(3)，所述钻机主机(1)的中心线通过所述下回转装置(6)的回转中心。

2.根据权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述滑动座(4)设有竖向分布的油缸安装孔(41)、支撑机构安装孔(42)及以及横向分布的上回转轴安装孔(43)，所述油缸安装孔(41)的上端设有用以与所述升降油缸(2)固定连接的安装法兰，所述支撑机构(3)穿设于所述支撑机构安装孔(42)，所述上回转装置(5)的上回转轴(51)穿设于所述上回转轴安装孔(43)。

3.根据权利要求2所述的万向旋转钻机，其特征在于，两个所述升降油缸(2)及所述支撑机构(3)相对于所述下回转装置(6)的回转中心对称设置。

4.根据权利要求2～3任一项所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述钻机主机(1)与所述上回转轴(51)焊接连接。

5.根据权利要求2～3任一项所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述钻机主机(1)通过轴套或者抱箍与所述上回转轴(51)的传动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述轴套或者所述抱箍与所述上回转轴(51)相焊接。

7.根据权利要求5所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述轴套或所述抱箍与所述上回转轴(51)通过周向分布的螺钉紧固连接。

8.根据权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述升降油缸(2)的伸出端与所述下回转装置(6)的转动部固定连接。