[实用新型]一种板垛整形机构

说明书

一种板垛整形机构，包括推板机构、框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器、连杆，推板机构在板垛两侧镜像布置并连杆连接在一起通过，推板机构包括框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器，导轨固定在框架上推板通过滑块与导轨连接，使得推板可以在滑块和导轨的限制下实现相对与框架的平移运动，推杆安装在框架上并连接推板，推杆为推板的运动提供驱动动力，利用推板平面来推动板件实现板垛矫正外形，框架上安装有传感器用于检测板垛与推板机构的相对距离用语实现在一个位置兼容多种长度的板件整形需求。

技术领域

本实用新型涉及木工板材加工行业，具体是一种板垛整形机构。

背景技术

板式家具的贴皮板垛在运输、输送、分拣工序中容易产生板垛倾斜，板件间错位，造成板垛投影外形过大，在自动化输送中对外形检测报警或发生碰撞意外。因此需要在板垛进入自动化输送线和立体仓库前进行外形整形，将板件推齐矫形。

在现有生产中，一般是通过使用叉车撞击利用叉车撞击挡柱和人工推敲在入口处进行外形矫正，人工推敲。现有技术的缺点在于：叉车和人工作业效果难以判别，和标准化。在输送线上产生错位偏斜难以执行。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提出了一种板垛整形机构,以解决上述背景技术中所述的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以的技术方案是：一种板垛整形机构，包括推板机构、框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器、连杆，推板机构在板垛两侧镜像布置并连杆连接在一起通过，推板机构包括框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器，导轨固定在框架上推板通过滑块与导轨连接，使得推板可以在滑块和导轨的限制下实现相对与框架的平移运动，推杆安装在框架上并连接推板，推杆为推板的运动提供驱动动力，利用推板平面来推动板件实现板垛矫正外形，框架上安装有传感器用于检测板垛与推板机构的相对距离用于实现在一个位置兼容多种长度的板件整形需求。

所述推板，为凳子形状的框体结构，前端设置有正方形金属框，在金属框后段上垂直与正方形金属框上设置有金属杆，用于安装滑块。

所述框架，为金属制框架，框架上部外侧有安装导轨，框架上方内部安装有推杆，内部后侧安装有传感器。

所述导轨，包括直线导轨、光轴、方轨。

所述滑块，包括直线滑块、光轴滑块、滚轮滑块。

所述推杆，包括液压缸、气缸，电动缸。

所述传感器，包括超声波传感器，光电传感器。

有益效果：本实用新型中的一种板垛整形机构，通过在板垛需要矫正整形的方向两侧安装推板，推板通过直线运动机构（如液压缸，气缸，电动缸）驱动前进，将板件的外形矫正，解决了背景技术中叙述的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型较佳的三维视图。

图2为本实用新型较佳的正视图。

图3为本实用新型较佳的俯视图。

在图中： 推板机构1、框架2、导轨3、滑块4、推杆5、推板6、传感器7、连杆8。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。