[实用新型]一种板垛整形机构

权利要求书

1.一种板垛整形机构，其特征在于，包括推板机构、框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器、连杆，推板机构在板垛两侧镜像布置并连杆连接在一起通过，推板机构包括框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器，导轨固定在框架上推板通过滑块与导轨连接，使得推板可以在滑块和导轨的限制下实现相对与框架的平移运动，推杆安装在框架上并连接推板，推杆为推板的运动提供驱动动力，利用推板平面来推动板件实现板垛矫正外形，框架上安装有传感器用于检测板垛与推板机构的相对距离用于实现在一个位置兼容多种长度的板件整形需求；所述推板，为凳子形状的框体结构，前端设置有正方形金属框，在金属框后段上垂直与正方形金属框上设置有金属杆，用于安装滑块；所述框架，为金属制框架，框架上部外侧有安装导轨，框架上方内部安装有推杆、内部后侧安装有传感器。

2.根据权利要求1所述的一种板垛整形机构，其特征在于，所述导轨包括直线导轨、光轴、方轨。

3.根据权利要求1所述的一种板垛整形机构，其特征在于，所述滑块包括直线滑块、光轴滑块、滚轮滑块。

4.根据权利要求1所述的一种板垛整形机构，其特征在于，所述推杆包括液压缸、气缸，电动缸。

5.根据权利要求1所述的一种板垛整形机构，其特征在于，所述传感器包括超声波传感器，光电传感器。