[实用新型]碰撞机构及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种碰撞机构及移动机器人，其中，碰撞机构包括碰撞本体、透镜组件及灯板；碰撞本体用于安装于机器人主体上；透镜组件安装于碰撞本体上并形成有安装腔；灯板密封设置于安装腔内，灯板发射的出射光线经透镜组件射出。本实用新型改进了碰撞机构的结构，提高了碰撞机构的防水密封性能，防止了前撞红外灯板因沾水而发生短路故障，避免了移动机器人的避障功能失效的问题。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种碰撞机构及移动机器人。

背景技术

目前市面上的移动机器人的碰撞机构包括前撞红外灯板，但碰撞机构的防水性能较差，移动机器人在工作过程中，在潮湿的环境或有水的地面运动时，空气中的水份会粘在前撞红外灯板上或地面的水会被溅到前撞红外灯板上，使前撞红外灯板发生短路，失去红外感应功能，从而导致移动机器人的避障功能失效，无法执行避让动作。

基于此，如何提升碰撞机构的防水密封性能成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种碰撞机构，旨在提高碰撞机构的防水密封性能，以避免移动机器人的避障功能失效的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种碰撞机构，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体，所述碰撞机构包括：

碰撞本体，用于安装于所述机器人主体上；

透镜组件，安装于所述碰撞本体上并形成有安装腔；以及

灯板，所述灯板密封设置于所述安装腔内，所述灯板发射的出射光线经所述透镜组件射出。

在一实施例中，所述灯板通过胶水粘接固定于所述安装腔内，以使所述灯板密封设置于所述安装腔内。

在一实施例中，所述透镜组件包括透镜片及透镜盖板，所述透镜片设于所述透镜盖板上并相互围合形成所述安装腔。

在一实施例中，所述灯板上设有多颗红外发射灯，每一所述红外发射灯上均套设有密封圈。

在一实施例中，所述碰撞机构还包括碰撞盖板，所述碰撞本体的一侧设有供所述透镜组件容置的容置口，所述碰撞盖板盖设于所述容置口上，以将所述透镜组件固定于所述容置口内。

在一实施例中，所述容置口开设于所述碰撞本体的近地侧。

在一实施例中，所述碰撞机构还包括装饰片，所述装饰片安装于所述碰撞本体上。

在一实施例中，所述装饰片设于所述碰撞本体的背地侧。

在一实施例中，所述碰撞本体、所述透镜组件和所述灯板均呈圆弧条状。

为了实现上述目的，本实用新型还提出一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体及设于所述机器人主体上的如上所述的碰撞机构，所述碰撞机构包括：

碰撞本体，用于安装于所述机器人主体上；

透镜组件，安装于所述碰撞本体上并形成有安装腔；以及

灯板，所述灯板密封设置于所述安装腔内，所述灯板发射的出射光线经所述透镜组件射出。

本实用新型通过将该碰撞机构的碰撞本体安装于机器人主体上，透镜组件安装于碰撞本体上并形成有安装腔，灯板发射的出射光线经透镜组件射出，灯板密封设置于安装腔内，避免了灯板因沾水而发生短路故障，避免了移动机器人的避障功能失效的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。