[实用新型]碰撞机构及移动机器人有效
| 申请号： | 202021441145.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212947897U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;郭艳强 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞 机构 移动 机器人 | ||
1.一种碰撞机构，应用于移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体，其特征在于，所述碰撞机构包括：
碰撞本体，用于安装于所述机器人主体上；
透镜组件，安装于所述碰撞本体上并形成有安装腔；以及
灯板，所述灯板密封设置于所述安装腔内，所述灯板发射的出射光线经所述透镜组件射出。
2.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述灯板通过胶水粘接固定于所述安装腔内，以使所述灯板密封设置于所述安装腔内。
3.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述透镜组件包括透镜片及透镜盖板，所述透镜片设于所述透镜盖板上并相互围合形成所述安装腔。
4.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述灯板上设有多颗红外发射灯，每一所述红外发射灯上均套设有密封圈。
5.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述碰撞机构还包括碰撞盖板，所述碰撞本体的一侧设有供所述透镜组件容置的容置口，所述碰撞盖板盖设于所述容置口上，以将所述透镜组件固定于所述容置口内。
6.如权利要求5所述的碰撞机构，其特征在于，所述容置口开设于所述碰撞本体的近地侧。
7.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述碰撞机构还包括装饰片，所述装饰片安装于所述碰撞本体上。
8.如权利要求7所述的碰撞机构，其特征在于，所述装饰片设于所述碰撞本体的背地侧。
9.如权利要求1所述的碰撞机构，其特征在于，所述碰撞本体、所述透镜组件和所述灯板均呈圆弧条状。
10.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括机器人主体及设于所述机器人主体上的如权利要求1-9任一项所述的碰撞机构。
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