[实用新型]包装模块和自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种包装模块和自动售货机，该包装模块，包括：支撑单元，用于支撑包装袋；进给单元，设置在所述支撑单元一侧，用于将所述支撑单元上的所述包装袋推动到撑开单元的动作范围内；以及所述撑开单元，用于将所述包装袋撑开。通过使所述包装模块包括：所述支撑单元、所述进给单元和所述撑开单元，即可实现包装功能，使包装模块的结构简单，体积较小，从而使所述包装模块不需要占用自动售货机的大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较大。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，具体涉及一种包装模块和自动售货机。

背景技术

现有的自动售货机大多是售卖包装好的货物，没有包装部分，另外，有一小部分自动售货机有包装部分，但是包装部分结构复杂，体积大，导致包装部分需要占用自动售货机大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较小。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种包装模块和自动售货机，解决了自动售货机无包装部分，或包装部分结构复杂、体积大，导致包装部分需要占用自动售货机大部分空间，从而使自动售货机的存储空间相对较小的问题。

根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种包装模块，包括：支撑单元，用于支撑包装袋；进给单元，设置在所述支撑单元一侧，用于将所述支撑单元上的所述包装袋推动到撑开单元的动作范围内；以及所述撑开单元，用于将所述包装袋撑开。

在一实施例中，所述支撑单元包括：支撑轴，用于支撑所述包装袋；以及阻挡装置，位于所述支撑轴的末端，用于阻挡所述包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴。

在一实施例中，所述阻挡装置包括：阻挡块，用于防止包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴，所述阻挡块包括轴孔；芯轴，与所述轴孔形成转动连接；以及弹簧，设置于所述阻挡块的一侧，用于通过所述弹簧的压缩力在所述阻挡块旋转后将所述阻挡块复位。

在一实施例中，所述支撑单元还包括弹性体，所述弹性体位于所述支撑轴的末端，用于支撑空的所述包装袋，以及在所述包装袋盛装有货物时会产生弯曲，实现盛装有货物的所述包装袋的掉落。

在一实施例中，所述进给单元包括：推送装置，用于推动所述包装袋；以及进给驱动机构，与所述推送装置连接，用于为所述推送装置的移动提供进给推力。

在一实施例中，所述撑开单元包括：吸附机构，用于吸附所述包装袋，并在撑开拉力的作用下实现所述包装袋的撑开；以及撑开驱动机构，与所述吸附机构连接，用于为所述吸附机构提供所述撑开拉力。

在一实施例中，还包括托盘单元，所述托盘单元包括：托盘，用于盛放所述包装袋；托盘旋转机构，与所述托盘转动连接，用于实现所述托盘上货物的滑落；托盘升降驱动机构，与所述托盘旋转机构连接，用于实现所述托盘旋转机构和所述托盘的上下移动；以及托盘旋转驱动模块，设置于所述托盘旋转机构的下方，为所述托盘旋转机构的旋转提供旋转力。

在一实施例中，还包括落货仓，所述落货仓包括：仓室，用于盛放从所述托盘上滑落的货物；仓门，位于所述仓室的出口，用于封闭所述仓室；以及仓门开合驱动机构，与所述仓门连接，用于打开或关闭仓门。

根据本申请的另一个方面，本申请的实施例提供了一种自动售货机，包括：如上任一实施例所述的包装模块；货架机构，所述货架机构用于盛放货物；以及取货装置，用于从所述货架机构上取到所述货物，并将所述货物放入撑开的所述包装袋中。

在一实施例中，所述货架机构包括：货架，包括多个货物放置层，其中所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及旋转驱动装置，用于驱动所述货架旋转。

在一实施例中，所述取货装置包括：取货盘，用于盛放货物；翻转机构，与所述取货盘连接，用于实现所述取货盘的翻转；以及升降驱动机构，与所述翻转机构连接，用于实现带动所述翻转机构和所述取货盘在所述取货缺口处上下移动。