[实用新型]包装模块和自动售货机

权利要求书

1.一种包装模块，其特征在于，包括：

支撑单元，用于支撑包装袋；

进给单元，设置在所述支撑单元一侧，用于将所述支撑单元上的所述包装袋推动到撑开单元的动作范围内；以及

所述撑开单元，用于将所述包装袋撑开。

2.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述支撑单元包括：

支撑轴，用于支撑所述包装袋；以及

阻挡装置，位于所述支撑轴的末端，用于阻挡所述包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴。

3.根据权利要求2所述的包装模块，其特征在于，所述阻挡装置包括：

阻挡块，用于防止包装袋沿所述支撑轴的轴向脱离所述支撑轴，所述阻挡块包括轴孔；

芯轴，与所述轴孔形成转动连接；以及

弹簧，设置于所述阻挡块的一侧，用于通过所述弹簧的压缩力在所述阻挡块旋转后将所述阻挡块复位。

4.根据权利要求2所述的包装模块，其特征在于，所述支撑单元还包括弹性体，所述弹性体位于所述支撑轴的末端，用于支撑空的所述包装袋，以及在所述包装袋盛装有货物时会产生弯曲，实现盛装有货物的所述包装袋的掉落。

5.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述进给单元包括：

推送装置，用于推动所述包装袋；以及

进给驱动机构，与所述推送装置连接，用于为所述推送装置的移动提供进给推力。

6.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述撑开单元包括：

吸附机构，用于吸附所述包装袋，并在撑开拉力的作用下实现所述包装袋的撑开；以及

撑开驱动机构，与所述吸附机构连接，用于为所述吸附机构提供所述撑开拉力。

7.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，还包括托盘单元，所述托盘单元包括：

托盘，用于盛放所述包装袋；

托盘旋转机构，与所述托盘转动连接，用于实现所述托盘上货物的滑落；

托盘升降驱动机构，与所述托盘旋转机构连接，用于实现所述托盘旋转机构和所述托盘的上下移动；以及

托盘旋转驱动模块，设置于所述托盘旋转机构的下方，为所述托盘旋转机构的旋转提供旋转力。

8.根据权利要求7所述的包装模块，其特征在于，还包括落货仓，所述落货仓包括：

仓室，用于盛放从所述托盘上滑落的货物；

仓门，位于所述仓室的出口，用于封闭所述仓室；以及

仓门开合驱动机构，与所述仓门连接，用于打开或关闭仓门。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一所述的包装模块；

货架机构，所述货架机构用于盛放货物；以及

取货装置，用于从所述货架机构上取到所述货物，并将所述货物放入撑开的所述包装袋中。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述货架机构包括：

货架，包括多个货物放置层，其中所述货物放置层包括至少一个取货缺口；以及

旋转驱动装置，用于驱动所述货架旋转。

11.根据权利要求10所述的自动售货机，其特征在于，所述取货装置包括：

取货盘，用于盛放货物；

翻转机构，与所述取货盘连接，用于实现所述取货盘的翻转；以及

升降驱动机构，与所述翻转机构连接，用于实现带动所述翻转机构和所述取货盘在所述取货缺口处上下移动。