[实用新型]全向轮及推车

说明书

本实用新型涉及一种全向轮及推车，属于尸体转运设备的技术领域，本实用新型包括用于绕轴转动的支撑主体；所述支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿周向交替分布，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线与所述支撑主体转动的轴线相垂直；所述第一滚轮和所述第二滚轮的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与所述全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。本实用新型可以做到更大的轮径，转向时也不需要自身旋转，具有较好的急转弯能力和越障能力。

技术领域

本实用新型涉及尸体转运设备的技术领域，尤其是涉及一种全向轮及推车。

背景技术

推尸车是短距离运送尸体的设备，广泛的应用于殡仪馆和医院等单位。当尸体在殡仪馆或医院进行停放时，需要放在冷冻柜内进行储存，运输就要用到推尸车。目前，推尸车底部大多安装万向轮，由于普通万向轮需要自身发生水平方向的旋转来才能使车辆转弯，所以为了限制车辆在宽度方向上所占用空间，只能选择尺寸相对较小的万向轮。小轮径的车轮在遇到凸起时车身的姿态不好，而大轮径的车轮在遇到凸起时虽然车身也会抬起，但是能够抬起的较为平缓，过渡较好。另外，万向轮在急转弯时控制的相对费力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的之一是提供一种全向轮，其包括用于绕轴转动的支撑主体；所述支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿周向交替分布，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线与所述支撑主体转动的轴线相垂直；所述第一滚轮和所述第二滚轮的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与所述全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。

上述全向轮的进一步设置为：所述支撑主体包括：用于为所述全向轮提供回转支撑的主轴、与所述主轴连接的主支撑板、若干个与所述主支撑板可拆卸连接的副支撑板；所述第一滚轮安装于所述主支撑板，各所述第二滚轮分别安装于各所述副支撑板，所述副支撑板与所述主支撑板可拆卸连接。

上述全向轮的进一步设置为：所述副支撑板与所述主支撑板插接并通过一根螺栓固定连接。

上述全向轮的进一步设置为：所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的外壁上设置有环槽，所述环槽的周向方向与所述第一滚轮和/或第二滚轮的转动方向一致。

上述全向轮的进一步设置为：所述第一滚轮和所述第二滚轮沿其径向分设为外层和内层，所述外层的材料为聚氨酯，所述内层的材料为尼龙。

本发明的目的之二是提供一种推车，其包括车身以及安装在所述车身底部的车轮，位于所述车身前侧的两个所述车轮配置为上述所述的全向轮。

上述推车的进一步设置为：所述推车为推尸车。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、全向轮直接绕主轴旋转，没有水平方向的旋转，使得全向轮拥有万向轮的转向能力，同轮径下与定向轮的占地面积一致，还可以采用较大轮径，提高越障能力而不用担心车辆在宽度方向上所占据的空间。

2、由于全向轮在转弯时无需向万向轮一样旋转自身，在大角度旋转时的反应速度更快，万向轮转弯时需要先旋转到位，才能开始旋转，多了一个动作流程，在转弯角度小时二者的转弯效果相差不大，但急转弯时二者的转弯效果相差较大，万向轮转弯会相对费力，全向轮此时的表现较好。

附图说明

图1为全向轮的等轴测视图；

图2为支撑主体的等轴测视图；

图3为第一滚轮的安装结构的爆炸图；

图4是全向轮的剖视图；

图5是第二滚轮的安装结构的爆炸图；

图6是副支撑板的等轴测视图；