[实用新型]全向轮及推车

权利要求书

1.一种全向轮，其特征在于：包括用于绕轴转动的支撑主体；

所述支撑主体上回转连接有若干个第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮沿周向交替分布，所述第一滚轮和所述第二滚轮的转动轴线与所述支撑主体转动的轴线相垂直；

所述第一滚轮和所述第二滚轮的外轮廓呈侧壁圆滑外凸的圆柱体结构，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外侧壁面在连接两个端面方向上的曲率与所述全向轮的外部滚轮轮廓的曲率一致。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述支撑主体包括：用于为所述全向轮提供回转支撑的主轴、与所述主轴连接的主支撑板、若干个与所述主支撑板可拆卸连接的副支撑板；所述第一滚轮安装于所述主支撑板，各所述第二滚轮分别安装于各所述副支撑板，所述副支撑板与所述主支撑板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于：所述副支撑板与所述主支撑板插接并通过一根螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的外壁上设置有环槽，所述环槽的周向方向与所述第一滚轮和/或第二滚轮的转动方向一致。

5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述第一滚轮和所述第二滚轮沿其径向分设为外层和内层，所述外层的材料为聚氨酯，所述内层的材料为尼龙。

6.一种推车，包括车身以及安装在所述车身底部的车轮，其特征在于：位于所述车身前侧的两个所述车轮配置为权利要求1-5中任意一项所述的全向轮。

7.根据权利要求6所述的推车，其特征在于，所述推车为推尸车。