[实用新型]一种分合搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种分合搬运机构，该种分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行变距搬运，便于后续测试要求。

技术领域

本实用新型涉及连接器技术领域，特别是涉及一种分合搬运机构。

背景技术

电源插口类产品现如今使用范围越来越广使用量越来越大，产能的要求及品质也越来越高，在这种情况下进行大力研发自动化设备来满足需求及降低人工成本，电源插口在组装完成后，需要对其插拔力进行检测，产品来料都是直震送料，产品紧贴在依次，单个测试效率太低，常采用一组同时测试，然而测试工位处产品之间有一定的距离，产品太近测试零件会发生碰撞，因此产品在搬运过程中需要分距，也有机械手单个抓取，效率太低，传统的分合机构零件复杂繁多，需要多个动力模块，占用空间较大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种分合搬运机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分合搬运机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行变距搬运，便于后续测试要求，使用台阶导杆贯穿不同分合点位，利用不同力度大小的弹簧进行分段分离，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制，这样既节省零件数也节省了空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种分合搬运机构，该种分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，所述产品流道与产品震供料对接设置，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。

优选的是，所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块，两固定板固定于移栽架上端和下端，两固定板上竖直固定有导向块，导向块上共套有可上下滑动的升降滑块，上固定板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定，所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆，台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块，相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁，分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧，分合借力轴上安装有限位滑块，限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽，闭合状态时，左侧的分合滑块与台阶导杆的宽径端相抵，右侧的分合滑块与升降滑块前部右侧凸块相抵，所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块后端面依次与台阶面配合，分开状态时，分合装置位于分开待测载台上方，在相邻两分合滑块之间弹簧的弹力作用下，四个分合滑块分开，四个分合滑块分开分别位于与其对应的台阶面处，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制。

优选的是，所述搬运装置包括导向板、升降板、排料上下气缸和排料电磁铁，两导向板竖直插装于固定板上，两导向板上套装有升降板，上方的固定板上安装有排料上下气缸，排料上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板下端阵列安装有四组排料电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够自动对产品进行变距搬运，便于后续测试要求，使用台阶导杆贯穿不同分合点位，利用不同力度大小的弹簧进行分段分离，利用高低段位台阶面来作为要分离的位置限制，这样既节省零件数也节省了空间。