[实用新型]一种分合搬运机构

权利要求书

1.一种分合搬运机构，其特征在于：该种分合搬运机构包括搬运支架、移栽气缸、移栽架、移栽导杆、分合装置、搬运装置、缓冲器、产品流道、分开待测载台和到位光纤，所述搬运支架横梁上安装有移栽气缸，移栽气缸的滑块上安装有移栽架，移栽架套装在两互相平行的移栽导杆上，移栽导杆固定于搬运支架上，所述移栽架是安装有分合装置和搬运装置，搬运支架右侧设置有与搬运装置相对的缓冲器，搬运支架下方设置有产品流道，所述产品流道与产品直震供料对接设置，产品流道上安装有四组到位光纤，所述分开待测载台上等距设置有四个产品安装槽，产品安装槽前侧设置有用于检测插拔力的避让孔。

2.根据权利要求1所述的一种分合搬运机构，其特征在于：所述分合装置包括固定板、导向块、升降滑块、上下气缸、台阶导杆、分合滑块、电磁铁、分合借力轴和限位滑块，两固定板固定于移栽架上端和下端，两固定板上竖直固定有导向块，导向块上共套有可上下滑动的升降滑块，上固定板上安装有上下气缸，上下气缸的伸缩杆与升降滑块固定，所述升降滑块前部两凸块上水平穿装有活动的台阶导杆，台阶导杆的短径部套装有四个分合滑块，相邻两分合滑块通过不同弹力的弹簧连接，每个分合滑块下端安装有用于吸取产品的电磁铁，分合借力轴竖直插装于搬运支架左侧，分合借力轴上安装有限位滑块，限位滑块上设有与台阶导杆配合的限位凹槽，所述升降滑块上设置有四个不同的台阶面，从左到右前三个台阶面依次渐低，四个分合滑块后端面依次与台阶面配合。

3.根据权利要求1所述的一种分合搬运机构，其特征在于：所述搬运装置包括导向板、升降板、排料上下气缸和排料电磁铁，两导向板竖直插装于固定板上，两导向板上套装有升降板，上方的固定板上安装有排料上下气缸，排料上下气缸的伸缩杆与升降板固定，升降板下端阵列安装有四组排料电磁铁。