[实用新型]一种变压器芯片横剪机柔性送料装置

说明书

本实用新型公开了一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台，所述送料平台的顶端分别焊接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的顶端固定有芯片出料箱，所述第一竖板和第二竖板内壁之间分别转动连接有传动辊、从动辊和联动轴，所述联动轴的外侧分别固定有第一整料块和第二整料块，所述传动辊的端部延伸至第二竖板的外侧。该变压器芯片横剪机柔性送料装置，当芯片出料箱将变压器芯片下落至传输皮带后，利用第二电机带动第二主动轮转动的同时，再配合第二皮带带动三组第二联动轮转动，实现联动轴同步带动第一整料块与第二整料块的转动效果，方便将传输皮带上的变压器芯片向中间集中，提高了取料机械手的抓取效率。

技术领域

本实用新型属于变压器芯片加工技术领域，具体涉及一种变压器芯片横剪机柔性送料装置。

背景技术

变压器芯片的材料是由硅钢片或釸钢片为原材料，还需要配合横剪机进行加工成型，生产出符合变压器使用的芯片材质，然而现有的芯片材质需要通过柔性送料装置输送给横剪机，在利用传输皮带送料的过程中，往往会造成芯片材质向皮带的边沿两侧偏移，不便于机械手的抓取，因此，为了解决上述的问题，需要一种变压器芯片横剪机柔性送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台，所述送料平台的顶端分别焊接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的顶端固定有芯片出料箱，所述第一竖板和第二竖板内壁之间分别转动连接有传动辊、从动辊和联动轴，所述联动轴的外侧分别固定有第一整料块和第二整料块，所述传动辊的端部延伸至第二竖板的外侧，且与第一联动轮固定连接，所述送料平台的外侧壁固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一主动轮，所述第一主动轮与第一联动轮的外侧传动连接有第一皮带，所述联动轴的端部延伸至第二竖板的外侧，且与第二联动轮固定连接，所述送料平台的外侧壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二主动轮，所述第二主动轮与第二联动轮的外侧传动连接有第二皮带，所述传动辊与从动辊的外侧传动连接有传输皮带。

优选的，所述送料平台的顶端设置有取料机械手，且取料机械手上设有视觉拍照定位器，所述取料机械手位于传输皮带的左侧。

优选的，所述送料平台的顶端设置有送料导轨，且送料导轨位于传输皮带的上侧。

优选的，所述送料导轨的右端与横剪机主体连接。

优选的，所述第一整料块与第二整料块均与传输皮带的内侧壁接触，且第一整料块与第二整料块均为泪滴状形状。

此项设置用于方便使泪滴状的整料块在旋转的过程中使其端部反复与传输皮带的内侧壁接触，产生振动的效果。

优选的，所述联动轴、第一整料块、第二整料块和第二联动轮共设置有三组。

本实用新型的技术效果和优点：该变压器芯片横剪机柔性送料装置，当芯片出料箱将变压器芯片下落至传输皮带后，利用第二电机带动第二主动轮转动的同时，再配合第二皮带带动三组第二联动轮转动，实现联动轴同步带动第一整料块与第二整料块的转动效果，方便将传输皮带上的变压器芯片向中间集中，提高了取料机械手的抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型传动辊、从动辊和联动轴连接示意图。

图中：1、送料平台；2、第一竖板；3、第二竖板；4、芯片出料箱；5、传动辊；6、从动辊；7、联动轴；8、第一整料块；9、第二整料块；10、第一联动轮；11、第一电机；12、第一主动轮；13、第一皮带；14、第二联动轮；15、第二电机；16、第二主动轮；17、第二皮带；18、传输皮带；19、取料机械手；20、送料导轨；21、横剪机主体。

具体实施方式