[实用新型]一种变压器芯片横剪机柔性送料装置

权利要求书

1.一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台（1），其特征在于：所述送料平台（1）的顶端分别焊接有第一竖板（2）和第二竖板（3），所述第一竖板（2）和第二竖板（3）的顶端固定有芯片出料箱（4），所述第一竖板（2）和第二竖板（3）内壁之间分别转动连接有传动辊（5）、从动辊（6）和联动轴（7），所述联动轴（7）的外侧分别固定有第一整料块（8）和第二整料块（9），所述传动辊（5）的端部延伸至第二竖板（3）的外侧，且与第一联动轮（10）固定连接，所述送料平台（1）的外侧壁固定有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）与第一联动轮（10）的外侧传动连接有第一皮带（13），所述联动轴（7）的端部延伸至第二竖板（3）的外侧，且与第二联动轮（14）固定连接，所述送料平台（1）的外侧壁上固定有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定有第二主动轮（16），所述第二主动轮（16）与第二联动轮（14）的外侧传动连接有第二皮带（17），所述传动辊（5）与从动辊（6）的外侧传动连接有传输皮带（18）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述送料平台（1）的顶端设置有取料机械手（19），且取料机械手（19）上设有视觉拍照定位器，所述取料机械手（19）位于传输皮带（18）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述送料平台（1）的顶端设置有送料导轨（20），且送料导轨（20）位于传输皮带（18）的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述送料导轨（20）的右端与横剪机主体（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述第一整料块（8）与第二整料块（9）均与传输皮带（18）的内侧壁接触，且第一整料块（8）与第二整料块（9）均为泪滴状形状。

6.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述联动轴（7）、第一整料块（8）、第二整料块（9）和第二联动轮（14）共设置有三组。