[实用新型]一种自动化零件加工生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化零件加工生产线，主要包括加工中心、数控车床、物料输送线、毛坯件放置架、圆台分度料仓、机器人转运系统和废屑收集系统。采用以上技术方案的一种自动化零件加工生产线，通过机器人转运系统能够在毛坯件放置架、加工中心、数控车床和圆台分度料仓之间完成零部件的自动转运，无需人工，提高了转运效率，同时能够通过废屑收集系统在线收集并转运数控车床加工产生的废屑，不再发生停机集中向外排屑的情况，保证了流水线生产节拍的流畅性，提高了生产加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种自动化零件加工生产线。

背景技术

越来越多的现代企业采用流水线的方式进行零部件加工，能够大幅提高零部件的加工效率。但是，现有的零件加工生产线自动化程度普遍极低，尤其在零部件转运环节，大部分都是通过人工方式完成，不仅劳动强度大，而且转运效率较低。

并且，现有的数控车床无法实现在线向外排屑，通常都是在加工碎屑积累到一定量后，停机集中向外排屑，不仅影响流水线的生产节拍，而且对生产加工效率的影响大。

因此，急需设计一种自动化零件加工生产线，不仅能够实现自动化转运零部件，还能够实现数控车床实时向外排屑，无需停机。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种自动化零件加工生产线。

其技术方案如下：

一种自动化零件加工生产线，其要点在于，包括：

相对设置的加工中心和数控车床；

物料输送线，其设置在加工中心和/或数控车床旁，用于输送毛坯件；

毛坯件放置架，其设置在物料输送线的输出端，用于暂存毛坯件；

圆台分度料仓，其用于分类存放成品零件和废品零件；

机器人转运系统，其用于将暂存于毛坯件放置架上的毛坯件依次置入数控车床和加工中心中加工，完成后将成品零件或废品零件转运到圆台分度料仓上；

废屑收集系统，其用于在线收集并转运数控车床加工产生的废屑。

采用以上结构，通过机器人转运系统能够在毛坯件放置架、加工中心、数控车床和圆台分度料仓之间完成零部件的自动转运，无需人工，提高了转运效率，同时能够通过废屑收集系统在线收集并转运数控车床加工产生的废屑，不再发生停机集中向外排屑的情况，保证了流水线生产节拍的流畅性，提高了生产加工的效率。

作为优选：所述机器人转运系统包括设置在加工中心和数控车床之间的机械手平移输送带以及设置在机械手平移输送带上的六轴机械手，所述毛坯件放置架和圆台分度料仓均位于机械手平移输送带的同一端或分别位于机械手平移输送带的两端。采用以上结构，具有多自由度，能够完成复杂动作，适应性强。

作为优选：所述六轴机械手上设置有工业相机。采用以上结构，能够实现视觉识别，配合六轴机械手精确完成抓取、转运等动作。

作为优选：所述圆台分度料仓包括圆台底座、可转动地安装在圆台底座上的转台以及若干设置在转台上的零件放置架。采用以上结构，通过转台的设置，能够更好配合六轴机械手进行零件的放置，同时多个零件放置架能够很好地分类放置成品零件和废品零件。

作为优选：所述零件放置架包括托盘以及至少两根竖向安装在转台上的定位导杆，所述托盘同时套装在各根定位导杆上。采用以上结构，简单可靠。

作为优选：所述废屑收集系统包括废屑冷却箱、废屑输送装置和废屑转运车，所述废屑冷却箱设置在数控车床下方，并用于收集数控车床排出的废屑，所述废屑转运车设置用于向外转运废屑，所述废屑输送装置用于将废屑冷却箱中的废屑转运到废屑转运车中。采用以上结构，简单可靠地实现了废屑的在线收集和转运。