[实用新型]一种自动化零件加工生产线

权利要求书

1.一种自动化零件加工生产线，其特征在于，包括：

相对设置的加工中心(1)和数控车床(2)；

物料输送线(3)，其设置在加工中心(1)和/或数控车床(2)旁，用于输送毛坯件；

毛坯件放置架(4)，其设置在物料输送线(3)的输出端，用于暂存毛坯件；

圆台分度料仓(5)，其用于分类存放成品零件和废品零件；

机器人转运系统(6)，其用于将暂存于毛坯件放置架(4)上的毛坯件依次置入数控车床(2)和加工中心(1)中加工，完成后将成品零件或废品零件转运到圆台分度料仓(5)上；

废屑收集系统(7)，其用于在线收集并转运数控车床(2)加工产生的废屑。

2.根据权利要求1所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述机器人转运系统(6)包括设置在加工中心(1)和数控车床(2)之间的机械手平移输送带(6a)以及设置在机械手平移输送带(6a)上的六轴机械手(6b)，所述毛坯件放置架(4)和圆台分度料仓(5)均位于机械手平移输送带(6a)的同一端或分别位于机械手平移输送带(6a)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述六轴机械手(6b)上设置有工业相机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述圆台分度料仓(5)包括圆台底座(5a)、可转动地安装在圆台底座(5a)上的转台(5b)以及若干设置在转台(5b)上的零件放置架(5c)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述零件放置架(5c)包括托盘(5c1)以及至少两根竖向安装在转台(5b)上的定位导杆(5c2)，所述托盘(5c1)同时套装在各根定位导杆(5c2)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述废屑收集系统(7)包括废屑冷却箱(7a)、废屑输送装置(7b)和废屑转运车(7c)，所述废屑冷却箱(7a)设置在数控车床(2)下方，并用于收集数控车床(2)排出的废屑，所述废屑转运车(7c)设置用于向外转运废屑，所述废屑输送装置(7b)用于将废屑冷却箱(7a)中的废屑转运到废屑转运车(7c)中。

7.根据权利要求6所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述废屑输送装置(7b)包括废屑输送带(7b1)、排屑通道(7b2)和用于驱动废屑输送带(7b1)的输送带电机(7b3)，所述排屑通道(7b2)输出端的底部开设有排屑口(7b21)，所述废屑转运车(7c)能够停放于排屑口(7b21)的下方，所述废屑输送带(7b1)部分位于排屑通道(7b2)中，其余部分从排屑通道(7b2)的输入端穿出，并位于废屑冷却箱(7a)的箱底。

8.根据权利要求6所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：所述废屑转运车(7c)或为手推车，或为AGV小车。

9.根据权利要求1所述的一种自动化零件加工生产线，其特征在于：还包括生产线控制台(9)和移动显示屏(10)，所述生产线控制台(9)包括控制台支架(9a)以及设置在控制台支架(9a)上的工业电脑(9b)，所述移动显示屏(10)包括移动支架(10a)以及设置在移动支架(10a)上的信息显示屏(10b)。