[实用新型]一种物流无人机

说明书

一种物流无人机，所述物流无人机包括：机身，所述机身包括：机身舱体，所述机身舱体为开口向上的箱体，内部具有作为货仓的容置空间；机臂组件，用于安装所述物流无人机的螺旋桨，所述机臂组件连接于所述机身舱体，并露出所述机身舱体的开口。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，更具体地，涉及一种物流无人机。

背景技术

物流无人机是无人机技术的重要应用领域，将极大地方便人们的生活。为实现货物运送的功能，物流无人机有多种装载货物的方式，包括夹持、筐载、捆扎、挂载等。

目前的货物运送的需求很大，而目前的小型物流无人机，高度尺寸较小，将货物装载在机身下时，从机身腹部装载货物和取货物时人机功效差，装载效率低；其次，目前的无人机多采用管板结构拼装而成，一损俱损，更换组装维修困难，难以满足高频次、大规模使用的要求；另外，由于快递的包装箱规格多种多样，目前的物流无人机货仓容量通常较小，难以满足各种规格的快递的运送。因此，亟需一种能够满足批量化生产和批量使用要求的物流无人机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物流无人机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种物流无人机，包括：

机身，包括机身舱体，所述机身舱体为具有开口的箱体，所述箱体的内部具有作为货仓的容置空间；以及

机臂组件，用于安装所述物流无人机的螺旋桨，所述机臂组件与所述机身舱体连接，并露出所述机身舱体的开口。

根据本实用新型的实施例，所述机身舱体的侧壁和/或底部具有向机身舱体的外侧凸出的容置空间，用于放置电池和/或所述物流无人机的控制部件。

根据本实用新型的实施例，所述机身舱体具有从机身舱体侧壁和/或底部向外凸出的过线槽。

根据本实用新型的实施例，所述机臂组件包括：多个机臂，所述机臂连接于所述机身舱体的侧壁和/或底部；机臂连接件，用于将多个所述机臂相互连接；以及多个电机座，所述电机座设置于所述机臂上，用于安装所述物流无人机的螺旋桨及电机。

根据本实用新型的实施例，所述机臂组件包括4个机臂，通过所述机臂连接件固定连接成“井”字形结构，并将所述电机座布置于各机臂的自由端；所述机身容置于“井”字形结构的中心空间。

根据本实用新型的实施例，所述机臂还设置有：过线孔，使得所述电机座处安装的电机的布线从机臂内部，由所述过线孔穿出。

根据本实用新型的实施例，所述的物流无人机还包括：连接件，所述连接件在所述机臂的轴线方向延伸，用于将所述机臂组件和所述机身相互连接；所述连接件包括：第一构件，所述第一构件具有U型开口，所述机臂容置于所述第一构件的U型开口内；第二构件，所述第二构件呈平板状，用于覆盖所述第一构件的U型开口，并通过连接部件与所述第一构件固定连接。

根据本实用新型的实施例，所述连接件还包括：连接件过线孔，用于供所述机臂引出的布线连接至机身。

根据本实用新型的实施例，所述连接件上设置有至少一个连接件减重孔。

根据本实用新型的实施例，所述机身舱体还包括：机臂组件安装平台，用于固定连接所述机臂组件。

根据本实用新型的实施例，所述机身舱体上设置有至少一个减重孔。

根据本实用新型的实施例，可以至少部分地解决现有物流无人机机舱容量小，货物装卸效率低，更换组装维修困难的问题，并因此可以方便地实现批量化生产和批量使用。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型实施例物流无人机的结构示意图；