[实用新型]一种物流无人机有效
| 申请号: | 202021435898.2 | 申请日: | 2020-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN213083492U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
| 发明(设计)人: | 杨祥磊;刘城斌 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/22 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘丽丽 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物流 无人机 | ||
1.一种物流无人机,其特征在于,包括:
机身(20),包括机身舱体(201),所述机身舱体(201)为具有开口的箱体,所述箱体的内部具有作为货仓的容置空间;以及
机臂组件(10),用于安装所述物流无人机的螺旋桨,所述机臂组件(10)与所述机身舱体(201)连接,并露出所述机身舱体(201)的开口。
2.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)的侧壁和/或底部具有向机身舱体(201)的外侧凸出的容置空间,用于放置电池和/或所述物流无人机的控制部件。
3.根据权利要求1或2所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)具有从机身舱体(201)侧壁和/或底部向外凸出的过线槽(2015)。
4.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机臂组件(10)包括
多个机臂(101),所述机臂(101)连接于所述机身舱体(201)的侧壁和/或底部;
机臂连接件(102),用于将多个所述机臂(101)相互连接;以及
多个电机座(103),所述电机座(103)设置于所述机臂(101)上,用于安装所述物流无人机的螺旋桨及电机。
5.根据权利要求4所述的物流无人机,其特征在于,所述机臂组件(10)包括4个机臂(101),通过所述机臂连接件(102)固定连接成“井”字形结构,并将所述电机座(103)布置于各机臂(101)的自由端;所述机身(20)容置于“井”字形结构的中心空间。
6.根据权利要求5所述的物流无人机,其特征在于,所述机臂(101)还设置有:
过线孔(104),使得所述电机座(103)处安装的电机的布线从机臂(101)内部,由所述过线孔(104)穿出。
7.根据权利要求4所述的物流无人机,其特征在于,还包括:
连接件(30),所述连接件(30)在所述机臂(101)的轴线方向延伸,用于将所述机臂组件(10)和所述机身(20)相互连接;所述连接件(30)包括:
第一构件(301),所述第一构件(301)具有U型开口,所述机臂(101)容置于所述第一构件(301)的U型开口内;
第二构件(302),所述第二构件(302)呈平板状,用于覆盖所述第一构件(301)的U型开口,并通过连接部件与所述第一构件(301)固定连接。
8.根据权利要求7所述的物流无人机,其特征在于,所述连接件(30)还包括:
连接件过线孔(304),用于供所述机臂(101)引出的布线连接至机身(20)。
9.根据权利要求7所述的物流无人机,其特征在于,所述连接件(30)上设置有至少一个连接件减重孔(303)。
10.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)还包括:
机臂组件安装平台(2013),用于固定连接所述机臂组件(10)。
11.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)上设置有至少一个减重孔(2016)。
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