[实用新型]一种物流无人机有效

专利信息
申请号: 202021435898.2 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN213083492U 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 杨祥磊;刘城斌 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C1/22
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘丽丽
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 物流 无人机
【权利要求书】:

1.一种物流无人机,其特征在于,包括:

机身(20),包括机身舱体(201),所述机身舱体(201)为具有开口的箱体,所述箱体的内部具有作为货仓的容置空间;以及

机臂组件(10),用于安装所述物流无人机的螺旋桨,所述机臂组件(10)与所述机身舱体(201)连接,并露出所述机身舱体(201)的开口。

2.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)的侧壁和/或底部具有向机身舱体(201)的外侧凸出的容置空间,用于放置电池和/或所述物流无人机的控制部件。

3.根据权利要求1或2所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)具有从机身舱体(201)侧壁和/或底部向外凸出的过线槽(2015)。

4.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机臂组件(10)包括

多个机臂(101),所述机臂(101)连接于所述机身舱体(201)的侧壁和/或底部;

机臂连接件(102),用于将多个所述机臂(101)相互连接;以及

多个电机座(103),所述电机座(103)设置于所述机臂(101)上,用于安装所述物流无人机的螺旋桨及电机。

5.根据权利要求4所述的物流无人机,其特征在于,所述机臂组件(10)包括4个机臂(101),通过所述机臂连接件(102)固定连接成“井”字形结构,并将所述电机座(103)布置于各机臂(101)的自由端;所述机身(20)容置于“井”字形结构的中心空间。

6.根据权利要求5所述的物流无人机,其特征在于,所述机臂(101)还设置有:

过线孔(104),使得所述电机座(103)处安装的电机的布线从机臂(101)内部,由所述过线孔(104)穿出。

7.根据权利要求4所述的物流无人机,其特征在于,还包括:

连接件(30),所述连接件(30)在所述机臂(101)的轴线方向延伸,用于将所述机臂组件(10)和所述机身(20)相互连接;所述连接件(30)包括:

第一构件(301),所述第一构件(301)具有U型开口,所述机臂(101)容置于所述第一构件(301)的U型开口内;

第二构件(302),所述第二构件(302)呈平板状,用于覆盖所述第一构件(301)的U型开口,并通过连接部件与所述第一构件(301)固定连接。

8.根据权利要求7所述的物流无人机,其特征在于,所述连接件(30)还包括:

连接件过线孔(304),用于供所述机臂(101)引出的布线连接至机身(20)。

9.根据权利要求7所述的物流无人机,其特征在于,所述连接件(30)上设置有至少一个连接件减重孔(303)。

10.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)还包括:

机臂组件安装平台(2013),用于固定连接所述机臂组件(10)。

11.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述机身舱体(201)上设置有至少一个减重孔(2016)。

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