[实用新型]一种用于AGV小车的纠偏装置

说明书

本实用新型涉智能机器人领域，具体公开了一种用于AGV小车的纠偏装置，包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。采用该装置可以在对AGV小车的驱动轮提升时进行纠偏，防止驱动轮损坏，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于AGV小车的纠偏装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车虽然可以节省人力成本，但是现有的驱动装置仅能驱动小车沿轨道移动，而当AGV小车需要维修时，则难以将AGV小车推到相应的位置进行维修，而现在还有一种方式是可以将驱动轮向上提升，但是在提升过程中容易导致驱动轮偏移，从而影响了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的纠偏装置，采用该装置可以在对AGV小车的驱动轮提升时进行纠偏，防止驱动轮损坏，延长其使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于AGV小车的纠偏装置，包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。

进一步，还包括轴套，所述轴套设在连接轴外侧且与连接架滑动配合。

进一步，所述提升机构包括电机和凸轮，所述凸轮偏心处设有凸轮轴承，所述凸轮轴承与纠偏凸轮相抵。

进一步，还包括弹簧，所述弹簧两端分别与支架和安装板连接。

进一步，所述驱动部包括无刷电机，所述无刷电机与支架固接，所述进一步，还包括罩壳，所述罩壳设于无刷电机外侧且与支架固接。

采用本技术方案的原理和有益效果在于：在使用时，提升机构可以通过连接轴带动支架向上移动，即带动驱动轮和驱动部向上移动，使驱动轮脱离地面。而当需要驱动AGV小车时，提升机构反向操作，使直接带动驱动轮下降直到与地面接触。在整个过程中，纠偏凸轮和轴套可以起到纠偏的作用，避免驱动轮在上升或下降过程中发生径向偏移而影响其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：罩壳3、无刷电机4、端盖5、轴承支承圈6、轴承7、轴承上座8、驱动轮9、主轴10、弹簧11、安装板12、电机13、平键17、凸轮19、凸轮轴承20、螺母23、纠偏凸轮24、轴套25、轴承下座28、连接轴30。