[实用新型]一种用于AGV小车的纠偏装置有效
| 申请号： | 202021429018.0 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN212556587U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 韩春洪;刘波;史康杰;宁史朋;袁满;梁强 | 申请（专利权）人： | 重庆宙达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 许攀 |
| 地址： | 401335 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 纠偏 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：包括连接架、支架、安装板、连接轴和提升机构，所述支架两侧设有驱动轮和驱动驱动轮的驱动部，所述连接轴穿过连接架且与连接架滑动连接，所述连接轴下端与支架连接，所述连接轴上端与纠偏凸轮固接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：还包括轴套，所述轴套设在连接轴外侧且与连接架滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：所述提升机构包括电机和凸轮，所述凸轮的偏心处设有凸轮轴承，所述凸轮轴承与纠偏凸轮相抵。
4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与支架和安装板连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：所述驱动部包括无刷电机，所述无刷电机与支架固接，所述无刷电机输出端与驱动轮连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于AGV小车的纠偏装置，其特征在于：还包括罩壳，所述罩壳设于无刷电机外侧且与支架固接。
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