[实用新型]基于Labview的工作台运动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于Labview的工作台运动控制系统，包括驱动模块、Labview上位机、数据采集卡，所述Labview上位机与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述驱动模块连接；所述驱动模块包括驱动器步进电机、以及滚珠丝杠；所述驱动器的输入端与所述数据采集卡连接，所述驱动器的输出端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上安装有工作台；所述Labview上位机存储有脉冲控制程序，所述数据采集卡用于采集所述Labview上位机的脉冲控制指令并传输至所述驱动模块驱动工作台运动。该工作台运动控制系统结构设计简单，通过Labview上位机、数据采集卡、驱动器、步进电机、滚珠丝杠的配合，可实现对工作台的运动控制。

技术领域

本实用新型涉及工作台运动控制技术领域，尤其涉及一种基于Labview的工作台运动控制系统。

背景技术

运动平台在数控设备、机器人等领域已经被大量广泛应用，其涉及机械传动、电机控制、微控制器、运动控制等。目前运动平台的控制系统都封装在设备内部，一般都是基于高级编程语言，采用的微处理器控制，控制系统设计复杂且造价昂贵。

Labview采用图形化编程语言，能够实现数据采集和控制，被广泛的应用在工业领域。不同于传统文本编程，Labview编程通过绘制系统流程图的方式和数据流编程方式进行编程，操作简单。因此，本实用新型考虑基于Labview，设计一种结构简单的工作台运动控制系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于Labview的工作台运动控制系统，以滚珠丝杠、步进电机、驱动器、数据采集卡和Labview上位机为基础，利用Labview上位机编写VI脉冲输出程序，并数据采集卡作为脉冲输出控制器，对驱动器进行控制，进而实现对滚珠丝杠上工作台的运动控制。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基于Labview的工作台运动控制系统，包括：驱动模块、Labview上位机、数据采集卡，所述Labview上位机与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述驱动模块连接；

所述驱动模块包括驱动器、步进电机、以及滚珠丝杠；

所述驱动器的输入端与所述数据采集卡连接，所述驱动器的输出端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上安装有工作台；

所述Labview上位机存储有脉冲控制程序，所述数据采集卡用于采集所述Labview上位机的脉冲控制指令并传输至所述驱动模块驱动工作台运动。

优选的，所述驱动器的步进脉冲信号输入负端PUL-与步进方向信号输入负端DIR-短接并连接至所述数据采集卡的DGND接口；步进脉冲信号输入正端PUL+连接所述数据采集卡的计数器输出端口，步进方向信号输入正端DIR+连接所述数据采集卡的数字输出端口。

优选的，所述驱动器包括X、Y轴驱动器，所述步进电机包括X、Y轴步进电机，所述滚珠丝杠包括X、Y轴滚珠丝杠；

所述X、Y轴步进电机正极分别与所述X、Y轴驱动器的正极接口A+、B+连接，所述X、Y轴步进电机负极分别与所述X、Y轴驱动器的负极接口A-、B-连接；

所述X、Y轴步进电机分别与所述X、Y轴滚珠丝杠连接。

优选的，所述的基于Labview的工作台运动控制系统进一步包括开关控制电源模块，所述开关控制电源模块与所述驱动器连接，为驱动器供电。

优选的，所述开关控制电源模块采用直流电源电路，包括DC/DC模块、电容C1、C2、C3，电感L1、L2，电阻R1，发光二极管LED1；