[实用新型]基于Labview的工作台运动控制系统

权利要求书

1.一种基于Labview的工作台运动控制系统，其特征在于，包括：驱动模块、Labview上位机、数据采集卡，所述Labview上位机与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述驱动模块连接；

所述驱动模块包括驱动器、步进电机、以及滚珠丝杠；

所述驱动器的输入端与所述数据采集卡连接，所述驱动器的输出端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上安装有工作台；

所述Labview上位机存储有脉冲控制程序，所述数据采集卡用于采集所述Labview上位机的脉冲控制指令并传输至所述驱动模块驱动工作台运动。

2.根据权利要求1所述的基于Labview的工作台运动控制系统，其特征在于，所述驱动器的步进脉冲信号输入负端PUL-与步进方向信号输入负端DIR-短接并连接至所述数据采集卡的DGND接口；步进脉冲信号输入正端PUL+连接所述数据采集卡的计数器输出端口，步进方向信号输入正端DIR+连接所述数据采集卡的数字输出端口。

3.根据权利要求1或2所述的基于Labview的工作台运动控制系统，其特征在于，所述驱动器包括X、Y轴驱动器，所述步进电机包括X、Y轴步进电机，所述滚珠丝杠包括X、Y轴滚珠丝杠；

所述X、Y轴步进电机正极分别与所述X、Y轴驱动器的正极接口A+、B+连接，所述X、Y轴步进电机负极分别与所述X、Y轴驱动器的负极接口A-、B-连接；

所述X、Y轴步进电机分别与所述X、Y轴滚珠丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的基于Labview的工作台运动控制系统，其特征在于，进一步包括开关控制电源模块，所述开关控制电源模块与所述驱动器连接，为驱动器供电。

5.根据权利要求4所述的基于Labview的工作台运动控制系统，其特征在于，所述开关控制电源模块采用直流电源电路，包括DC/DC模块、电容C1、C2、C3，电感L1、L2，电阻R1，发光二极管LED1；

直流电源电路负极输入端Vin-接所述DC/DC模块GND端，电容C1、C2并联至正、负极输入端Vin+、Vin-，正极输入端Vin+串联电感L1后接至DC/DC模块Vin端，电感L1输出端连接电容C2；电阻R1串联发光二极管LED1后并联电容C3组成并联电路后串联电感L2接至DC/DC模块输出端Vo。

6.根据权利要求3所述的基于Labview的工作台运动控制系统，其特征在于，所述X、Y轴滚珠丝杠包括丝杠、螺母、防尘装置、钢球、翻转器和预压器。