[实用新型]多功能田间管理机器人

说明书

本实用新型涉及农业机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能田间管理机器人，可根据田间实际情况的需要对两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离进行调节；包括控制箱、左支撑板、右支撑板、两组左转轴、两组右转轴、箱体、电机、左支管和右支管，两组左转轴外侧中央区域设置有两组左滚轮，两组右转轴外侧中央区域设置有两组右滚轮，控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按键，电机底部输出端设置有传动轴，传动轴外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶，箱体左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管和右连接管，左支管左端和右支管右端分别设置有多组左喷头和多组右喷头；还包括底板、左转动杆和转盘。

技术领域

本实用新型涉及农业机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能田间管理机器人。

背景技术

众所周知，多功能田间管理机器人是一种用于对田间的害虫进行防治管理的辅助装置，其在农业机械的领域中得到了广泛的使用；现有的多功能田间管理机器人包括控制箱、左支撑板、右支撑板、两组左转轴、两组右转轴、箱体、电机、左支管和右支管，左支撑板和右支撑板顶端分别与控制箱底端左半区域和右半区域连接，左支撑板和右支撑板底端分别设置有左固定槽和右固定槽，两组左转轴分别可转动安装在左固定槽内部前半区域和后半区域，两组右转轴分别横向安装在右固定槽内部前半区域和后半区域，两组左转轴外侧中央区域设置有两组左滚轮，两组右转轴外侧中央区域设置有两组右滚轮，控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按键，箱体底端与控制箱顶端中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端左半区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，电机安装在箱体顶端中央区域，电机底部输出端设置有传动轴，传动轴底端穿过转动孔伸入至工作腔内，传动轴外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶，箱体左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管和右连接管，左连接管和右连接管上分别设置有左水泵和右水泵，左连接管和右连接管输出端分别与左支管和右支管输入端连接，左支管左端和右支管右端分别设置有多组左喷头和多组右喷头；现有的多功能田间管理机器人使用时，首先从箱口向工作腔内按照一定的比例倒入除虫药剂和清水，通过控制箱把电机通电，电机驱动传动轴和多组搅拌叶转动，通过多组搅拌叶对工作腔内的混合液进行搅拌，之后通过控制箱把左水泵和右水泵通电，左水泵和右水泵将工作腔内的混合液分别从多组左喷头和多组右喷头中喷出，两组左转轴和两组右转轴均通过外界驱动装置进行驱动，可以使得装置自动在田间移动，实现对田间进行除虫药剂的喷洒，进而对田间的害虫进行防治管理；现有的多功能田间管理机器人使用中发现，由于田间苗木的宽度不同，且两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离固定，不便于根据实际情况的需要对其进行调节，导致其使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可根据田间实际情况的需要对两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离进行调节，降低使用局限性的多功能田间管理机器人。