[实用新型]多功能田间管理机器人

权利要求书

1.一种多功能田间管理机器人，包括控制箱(1)、左支撑板(2)、右支撑板(3)、两组左转轴(4)、两组右转轴(5)、箱体(6)、电机(7)、左支管(8)和右支管(9)，左支撑板(2)和右支撑板(3)底端分别设置有左固定槽和右固定槽，两组左转轴(4)分别可转动安装在左固定槽内部前半区域和后半区域，两组右转轴(5)分别横向安装在右固定槽内部前半区域和后半区域，两组左转轴(4)外侧中央区域设置有两组左滚轮(10)，两组右转轴(5)外侧中央区域设置有两组右滚轮(11)，控制箱(1)前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏(12)和多组按键(13)，箱体(6)底端与控制箱(1)顶端中央区域连接，箱体(6)内部设置有工作腔，箱体(6)顶端左半区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱体(6)顶端中央区域纵向设置有转动孔，电机(7)安装在箱体(6)顶端中央区域，电机(7)底部输出端设置有传动轴(14)，传动轴(14)底端穿过转动孔伸入至工作腔内，传动轴(14)外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶(15)，箱体(6)左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管(16)和右连接管(17)，左连接管(16)和右连接管(17)上分别设置有左水泵(18)和右水泵(19)，左连接管(16)和右连接管(17)输出端分别与左支管(8)和右支管(9)输入端连接，左支管(8)左端和右支管(9)右端分别设置有多组左喷头(20)和多组右喷头(21)；其特征在于，还包括底板(22)、左转动杆(23)和转盘(24)，所述底板(22)顶端与控制箱(1)底端连接，底板(22)底端中央区域设置有滑动槽，左支撑板(2)和右支撑板(3)顶端分别可滑动固定在滑动槽内部左半区域和右半区域，滑动槽内左侧壁设置有转动槽，滑动槽内右侧壁横向设置有贯通孔，所述转动杆左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一滚珠轴承(25)，转动杆右端穿过贯通孔并与转盘(24)左侧壁中央区域连接，转动杆与贯通孔内侧壁之间设置有第二滚珠轴承(26)，转动杆外侧壁左半区域和右半区域分别设置有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹和右外螺纹旋向相反，左支撑板(2)和右支撑板(3)分别螺装套设在转动杆外侧左半区域和右半区域。

2.如权利要求1所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，还包括左加固杆(27)和右加固杆(28)，所述左加固杆(27)和右加固杆(28)顶端分别与左支管(8)和右支管(9)底端连接，左加固杆(27)和右加固杆(28)底端分别与控制箱(1)顶端左半区域和右半区域连接。

3.如权利要求2所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，还包括左伸缩管(29)和右伸缩管(30)，所述左伸缩管(29)左端和右伸缩管(30)右端分别与左支撑板(2)右侧壁和右支撑板(3)左侧壁中央区域连接，左伸缩管(29)右端与右伸缩管(30)左端连接。

4.如权利要求3所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，还包括辅助板(31)，所述辅助板(31)顶端与滑动槽内顶侧壁中央区域连接，辅助板(31)左侧壁中央区域横向设置有连通孔，转动杆左端穿过连通孔并与连通孔内侧壁之间设置有第三滚珠轴承(32)。

5.如权利要求4所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，还包括支杆(33)和安装杆(34)，所述支杆(33)底端与箱体(6)顶端右半区域连接，支杆(33)顶端与安装杆(34)底端右半区域连接，安装杆(34)左端与电机(7)右端连接。

6.如权利要求5所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，还包括摇杆(35)，所述摇杆(35)左端与转盘(24)右侧壁上半区域连接。

7.如权利要求6所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，箱体(6)前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板(36)。

8.如权利要求7所述的多功能田间管理机器人，其特征在于，传动轴(14)与转动孔内侧壁之间设置有第四滚珠轴承(37)。